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智能循迹小车实训报告 时间:2021.03.02 创作：欧阳数 系别班级：城信系16车辆一班 姓名：叶舒凡 学号：20163010314 随着素质教育的越来越被重视，我们学校将制作电子智 能作品作为我们电子技术基础科目的期末考试内容。学生通 过手动实践能提高解决实际问题的能力，我觉得智能小车是 一个不错的硬件平台，它生动有趣而且涉及机械结构、电子 基础、传感器原理、自动控制等等，于是我选择了智能循迹 小车。 下面对智能循迹小车做实训报告。 1、 元件清单 2、 电路原理图 工作原理简介：LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当 出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停 转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正 确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地 控制。 3、安装说明：本着从简到繁的原则，我们首先来制作一款 由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程屮我们不但 能熟悉机械原理还能逐步学习到：光电传感器、电压比较器、 电机驱动电路等相关电子知识。光敏电阻器件这就是光敏电 阻，它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的 阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色LED光投射到白 色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会 发生明显区别，便于后续电路进行控制。LM393比较器集成 电路LM393是双路电压比较器集成电路，由两个独立的精密 电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压，根据两路 输入电压的高低改变输出电压的高低。输岀有两种状态：接 近开路或者下拉接近低电平，LM393采用集电极开路输岀， 所以必须加上拉电阻才能输出高电平。带减速齿轮的直流电 机直流电机驱动小车的话必须要减速，否则转速过高的话小 车跑得太快根本也来不及控制，而且未经减速的话转矩太小 甚至跑不起来，我们专门定做的这种电机已经集成了减速齿 轮大大降低了制作难度非常适合我们使用。LM393随时比较 着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色 跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而 欧阳数创编 使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭 环控制，因此能快速灵敏地控制。组装步骤：第一步：电路 部分基本焊接电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高 度从低到高的原则，首先焊接8个电阻，焊接时务必用万用 表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管、绿色指 示灯、电解电容务必分清楚极性尽量参考我们图片的元件方 向焊接，焊接电容时引脚短的是负极插入PCB丝印上阴影的 一侧，焊接绿色LED时注意引脚长的是正极，并且焊接时间 不能太长否则容易焊坏，D4 D5 R13 R14可以暂时不 焊，集成电路芯片可以不插，初步焊接完成后请务必细心核 对，防止粗心大意。第二步：机械组装将万向轮螺丝穿入 PCB孔中，并旋入万向轮螺母和万向轮。电池盒通过双面胶 贴在PCB上，引出线穿过PCB预留孔焊接到PCB上，红线接 3V正电源，黄线接地，多余的引线可以用于电机连线。机 械部分组装可以先组装轮子，最内侧的轮片屮心孔是长园 孔，中间的轮片直径比较小，外侧的轮片屮心孔是园的，用 两个螺丝螺母固定好三片轮片，并用黑色的自攻螺丝固定在 电机的转轴上，最后将硅胶轮胎套在车轮上。用引线连接好 电机引线，最后将车轮组件用不干胶粘贴在PCB制定位置， 注意车轮和PCB边缘保持足够的间隙，将电机引线焊接到 PCB±,注意引线适当留长一些，防止电机旋转方向错误后 便于调换引线的顺序。第三步：安装光电回路★光敏电阻和 欧阳数创编 发光二极管（注意极性）是反向安装在PCB上的，和地面间 距约5毫米左右，光敏电阻和发光二极管Z间距离也在5毫 米左右。最后可以通电测试.第四步：整车调试★在电池盒 内装入2节AA电池，开关拨在“ON”位置上，小车正确的 行驶反相是沿万向轮方向行驶，如果按住左边的光敏电阻， 小车的右侧的车轮应该转动，按住右边的光敏电阻，小车的 左侧的车轮应该转动，如果小车后退行驶可以同时交换两个 电机的接线，如果一侧正常另一侧后退，只要交换后退一侧 电机接线即可。注意事项：组装说明书的背面就是循迹小车 的简易跑道，我们也可以直接用1.5?2.0厘米黑色的电工 胶带直接粘贴在地面上设计成复杂的跑道就更好玩了。 4、组装成功效果图及视频video132045.mp4 4、组装成功效果图及视频 video_132045.mp4 5、实训总结 我觉得将制作智能电子作品作为本学期的电子技术期末考 试内容是一种非常正确的选择，它不仅能利用到所学知识还 能提高我们的手动实践能力。我们不但能熟悉机械原理还能 逐步学习到：光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相 关电子知识。当然，在实践过程屮遇到困