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智能循迹避障小车设计 种初率険 毕业设计（论文） 课题名称 智能循迹避障小车设计 学生姓名 XXX 学 号 00000000000000 系、年级专业 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 指导教师 XXX 职 称 讲师 2016年5月18日 摘要 自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施的发展已经扩展到了包括机器、刻 板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。近年来智能设施水平迅速上升， 大大的改变了大多数人类的生活方式。在人类的智能化技术不断飞速进步的过程 中，能够取代手动的机器人在更加人性化的同时也越来越智能化。 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系 统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测 距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单 片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是 人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾 驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用STC89C52单片机⑷作为小车的智能核心，使用红外传感器对 智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集模拟信号并将信号转换成为数字信号，使 用C语言编写程序，设计的电路结构简单，易于实现，时效性高。 关键词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路 ABSTRACT From the first level of in dustrial in tellige nt facilities si nee birth, the developme nt of in tellige nt facilities has bee n broade ned to in elude maeh inery, eleetronies, metallurgy, transportation, aerospaee,defense and other fields. Intelligent faeilities level rising in reeent years, and rapidly, signifieantly eha nged the way people live. People in the proeess of thinkin g, improveme nt, learning and intelligenee of replaee the manual maehine is more and more. This paper mainly diseusses the intelligent traeking based on single ehip mieroeomputer eontrol proeess of the obstaele avoidanee ear. Intelligent automatie traeking is based on the driving eireuit of the guidanee system, to aehieve automatie traeking ear line; obstaele avoidanee is the use of infrared sen sor ranging system to realize the fun eti on to evade obstaeles. I ntellige nt traeking obstaele avoidanee ear is a use different sensor , motor drive for power and automatie eon trol teeh no logy to realize aeeord ing to the proeedures predeterm ined mode, n ot by artifieial man ageme nt can realize the automatie traeking of obstaele avoidanee navigation of high and new teeh no logy. The teeh no logy has bee n widely used in unmanned in tellige nt unmanned line, intelligent robot and so on many fields. Usi ng in frared sen sors for ear traek ing module to ide ntify the guide line traeking, eolleeting a