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On the evening of July 24, 2021 Courseware template On the evening of July 24, 2021 Courseware template It is applicable to work report, lecture and teaching 铰链四杆机构的演化 * 2021/7/26 §5-3 铰链四杆机构的演化 演化的方法: 改变某些构件的形状、相对长度、选择不同的构件作为机架 摇杆长 转动副D ?? → ∞ → 直