直流电动机单闭环控制系统设计.pdfVIP

设计说明书 设 计 题 目 直流电动机单闭环控制系统设计 完 成 日 期 2013 年 7 月 3 日 专 业 班 级 自动化 12-1 本 设 计 者 指 导 教 师 课程设计成绩评定 专 业 自动化 班 级 自动化 12 本 姓 名 学 号 教研室主任 指导教师 指导教师评语： 签字： 年 月 日 设计成绩： 签字： 年 月 日 目录 前言 2 第一章 直流电动机基本控制电路 1.1 基本电路 3 1.2 各器件参数 3 1.3 动态结构图及数学模型 3 第二章 系统的静态分析 2.1 静态时的性能指标 6 2.2 计算调速系统的稳态参数 6 第三章 动态分析与设计 3.1 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件 8 3.2 判别这个系统的稳定性 8 第四章 系统的校正设计 4.1 校正的基本方法 10 4.2 校正的基本原理 10 4.3 调节器设计 11 4.4 利用 PI 调节器对系统校正 12 总结 16 参考文献 17 直流电动机单闭环控制系统 前言 直流电动机单闭环系统数学模型的建立及校正的设计步骤 : 首先进行直流电动机系统的设计 , 进行器件的选择参数的确定 , 构建数 学模型 , 流程图和闭环传递函数 . 其次进行静态性能分析 , 确定调速的系统稳定参数 . 在此进行动态性能分析及进行设计 . 确定反馈控制闭环直流调速系统 的稳定条件 , 并判断系统是否稳定 . 经过计算得出系统不是稳定的 . 最后进行系统的校正设计 , 校正的方法有很多种 , 在电力拖动自动控 制系统中，最常用的是串联校正和反馈校正。串联校正比较简单，也容易 实现。对于带电力电子变换器的直流闭环调速系统，由于其传递函数的阶 次较低，一般采用 PID 调节器的串联校正方案就能完成动态校正的任务。 PID 调节器中有比例微分 （PD）、比例积分 （PI ）和比例积分微分 （PID） 三种类型。 校正的基本原理是利用校正网络的高频衰减作用 , 使系统的对数幅频 特性在