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2021-09-02 发布于台湾
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汽车自动驾驶系统姓名学号班级数据采集与模糊控制在自动驾驶汽车的应用摘要自动驾驶汽车是指安装汽车自动驾驶技术的汽车汽车自动驾驶技术包括可视屏摄像头雷达传感器激光雷达车速传感器转向角传感器油门开度传感器和车载计算机等自动驾驶汽车使用视屏摄像头雷达传感器以及激光雷达来了解周围的交通状况并通过一个详细的地图通过有人驾驶汽车采集的地图对前方的道路进行导航汽车的车速转向角油门开度等物理量经相应传感器转化成电信号摄像头拍摄汽车前方图像并转换成视屏信号扫描时激光雷达检测汽车下部前方障碍物并转化成电信号由数据采集

汽车自动驾驶系统姓名：学号：班级：数据采集与模糊控制在自动驾驶汽车的应用摘要：自动驾驶汽车是指安装汽车自动驾驶技术的汽车。汽车自动驾驶技术包括可视屏摄像头，雷达传感器，激光雷达，车速传感器，转向角传感器，油门开度传感器和车载计算机等。自动驾驶汽车使用视屏摄像头，雷达传感器，以及激光雷达来了解周围的交通状况，并通过一个详细的地图（通过有人驾驶汽车采