第12章机械量检测技术PowerPointPrese.pptxVIP

第十二章 机械量检测技术;概述;;12.1 位移检测;12.1.1 位移检测方法;（1）测量速度积分法 测量运动体的速度或加速度，经过积分或二次积分求得运动体的位移。 例如在惯性导航中，就是通过测量载体的加速度，经过二次积分而求得载体的位移。;（2）回波法 从测量起始点到被测面是一种介质，被测面以后是另一种介质，利用介质分界面对波的反射原理测位移。 例如激光测距仪、超声波液位计都是利用分界面对激光、超声波的反射测量位移的。相关测距则是利用相关函数的时延性质，将向某被测物发射信号与经被测物反射的返回信号作相关处理，求得时延τ，从而推算出发射点与被测物之间的距离。;（3）线位移和角位移转换法 被测量是线位移时，若测量角位移更方便，则可用间接测量方法，通过测角位移再换算成线位移。 同样，被测量是角位移时，也可先测线位移再进行转换。 例如汽车的里程表，是通过测量车轮转数再乘以周长而得到汽车的里程的。;（4）物理参数法 利用各种位移检测装置，将被测位移的变化转换成电、光、磁等物理量的变化来测量，这是应用最广泛的一种方法。可利用的检测转换原理很多，根据检测装置信号输出形式，有模拟和数字式两大类。图12-1所示为位移检测装置原理与类型。;;12.1.2 线位移检测;1.电位器式位移传感器; 在A、C两端接上激励电压Ui，则当电刷在输入位移驱动下移动时，B、C两端就会有电压输出Uo。设电位器为线性，长度为l，总电阻为R，电刷位移为x，相应电阻为Rx，负载电阻为RL，根据电路分压原理，电路的输出电压为： ;电位器式位移传感器的优缺点;⑴ 光栅位移传感器结构; ⑵ 莫尔条纹 ;⑶光栅位移测量原理;⑷光栅位移传感器特点 ;⑴直线感应同步器结构;⑴直线感应同步器结构;(2) 直线感应同步器工作原理 ;(3) 感应同步器信号的检测 ;感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线性叠加，可得定尺绕组输出的总感应电势为 ;具有较高的精度与分辨力。 测量长度范围不受限制。 抗干扰能力强。 使用寿命长，维护简单。 工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 输出信号较弱，需要高放大倍数的前置放大器。;激光测距的原理： ;⑴ 脉冲式激光测距;（2）相位式激光测距;（2）相位式激光测距;扩展阅读;类 型： 位移传感器 量 程： 0～75～425mm 0～450～1250mm 精 确 度： ±0.05% 电 阻： ±50% KΩ ±50%～±200% KΩ 供电电源： ≤10μA 工作温度： -60～150℃ 最大工作速度：10m/s 特 点： KTC是一般通用型，适合各类型设备的位置检测 典型应用： 注塑机、压铸机、橡胶机、鞋机、EVA注射机、木工机械、液压机械等;12.1.3 角位移检测;图12-14是一种变气隙式电感角位移传感器；图12-15是一种测量角位移的旋转电位器；图12-16是圆感应同步器。;几种常用的角位移传感器 ;旋转变压器是一种基于电磁感应原理工作的精密角度位置检测装置，又称分解器，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号。;⑵工作原理;可见：转子输出电压大小取决于定子和转子两绕组轴线的空间相互位置，两者垂直时θ=0，U3为零；两者平行时θ=90°，U3最大。图12-18为转子转角与转子绕组感应电势的对应关系。; ⑶测量方式 ;鉴幅式 ;微动同步器结构原理如图12-19 ;按图5-25所示的绕组接线方式，次级绕组总感应输出电压为： ;角编码器在结构上主要由可旋转的码盘和信号检测装置组成。 ;⑴ 光电式绝对编码器结构与工作原理;光电编码结构示意图如图12-22;改进方法：采用二进制循环码盘(格雷码盘) ，它的相邻数的编码只有一位变化，因此就把误差控制在最小单位内，避免了非单值性误差。 ;⑵光电式绝对编码器特点;扩展阅读 ;;速度 ：在单位时间内的位移增量 ，矢量，有大小，也有方向 ;12.2.1 速度测量方法;2．速度的测量方法; （1）微、积分测速法 对测得的物体运动的位移信号微分可以得到物体运动速度，或对测得的物体运动的加速度信号作时间积分也可以得到速度。 例如在振动测量时，应用加速度计测得振动体的振动加速度信号，或应用振幅计测得振动体的位移信号，再经过电路进行积分或微分运算而得到振动速度。;（2）线速度和角速度相互转换测速法 线速度与角速度在同一运动体上是有固定关系的，在测量时可以采用互换的方法达到方便测量的目的。 例如测火车行驶速度时，直接测线速度不方便，可通过测量车轮的转速，换算出火车的行驶速度 ;（3）利用物理