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编码器工作原理
编码器工作原理
编码器工作原理
的工作原理及作用: 它是一种将旋转位移变换成一串数字脉冲信号的旋转式, 这些脉冲能用来控制角
位移,假如编码器与齿轮条或螺旋丝杠联合在一同,也可用于丈量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置
CNC 、可编程逻辑控制器、等来办理。这些传感器主要应用在
以下方面:机床、资料加工、电动机反应系统以及丈量和控制设施。在
ELTRA 编码器中角位移的转
换采纳了光电扫描原理。
读数系统是鉴于径向分度盘的旋转,
该分度由交替的透光窗口和不透光窗口
构成的。此系统所有用一个红外垂直照耀,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器
覆盖着一层, 称为准直仪, 它拥有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感觉光盘转动所产生的光变化,
而后将光变化变换成相应的电变化。一般地,也能获取一个速度信号,这个信号要反应给器,进而调
节的输出数据。故障现象:
1、 旋转编码器坏(无输出)时,变频器不可以正常工作,变得运转速度
很慢,并且一会儿变频器保护,显示
“PG断开 ”...联合动作才能起作用。要使电信号上涨到较高电平,
并产生没有任何扰乱的方波脉冲,这就一定用电路来办理。编码器
pg 接线与参数 与编码器 pg 之间
的连结方式 ,一定与编码器
pg 的型号相对应。一般而言
,编码器 pg 型号分差动输出、集电极开路输出
和推挽输出三种 ,其信号的传达方式一定考虑到变频器
pg 卡的 ,所以选择适合的 pg 卡型号或许设置合
理 .
编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的差别:在的状况下,地点是从零位标志开始计
算的脉冲数目确立的,而绝对型编码器的地点是由输出代码的读数确立的。在一圈里,每个地点的输
出代码的读数是独一的;
所以,当断开时,绝对型编码器其实不与实质的地点分别。假如电源再次接
通,那么地点读数还是目前的,有效的;
不像增量编码器那样,一定去找寻零位标志。
此刻编码器的厂家生产的系列都很全,
一般都是专用的, 如电梯专用型编码器、 机床专用编码器、
专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各样并行接口能够与其余设施通信。
编码器是把角位移或直线位移变换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.依据读出
方式编码器能够分为接触式和非接触式两种.
接触式采纳电刷输出, 一电刷接触导电区或绝缘区来表
示代码的状态是 “1 ”还是 “0 ”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采纳光敏元件时以
透光区和不透光区来表示代码的状态是
“1 ”还是 “0 ”。
依据工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
是将位移变换成周期性的电信号,
再把这个电
信号转变为计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。的每一个地点对应一个确立的数字码,所以它
的示值只与丈量的开端和停止地点有关,而与丈量的中间过程没关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,经过计数设施来知道其地点,当编码器不动或停电时,依
靠计数设施的内部记忆来记着地点。这样,当停电后,编码器不可以有任何的挪动,当来电工作时,编
码器输出脉冲过程中,也不可以有扰乱而丢掉脉冲,不然,计数设施记忆的零点就会偏移,并且这种偏
移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增添参照点,编码器每经
过参照点,将参照地点修正进计数设施的记忆地点。在参照点从前,是不可以保证地点的正确性的。为
此,在工控中就有每次操作先找参照点,
开机找零等方法。 这样的编码器是由码盘的机械地点决定的,
它不受停电、扰乱的影响。
绝对编码器由机械地点决定的每个地点的独一性,它无需记忆,无需找参照点,并且不用向来计
数,什么时候需要知道地点,什么时候就去读取它的地点。这样,编码器的抗扰乱特征、数据的靠谱
性大大提升了。
因为绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
已经愈来愈多地应用于工控定位中。
绝对
型编码器因其高精度,输出位数许多,如仍用并行输出,其每一位输出信号一定保证连结很好,关于
较复杂工况还要隔绝,连结芯数多,由此带来诸多不便和降低靠谱性,所以,绝对编码器在多位数输
出型,一般均采纳串行输出或型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是
SSI (同步串行
输出)。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,中间心码回旋转时,经过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增添圈数的编码,以扩大编码器的丈量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它相同是由机械地点确立编码,每个地点编码独一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个长处是因为丈量范围大,实质使用常常富饶许多,这样在安装时不用要费力找零点,将某一中间地点作为开端点就能够了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对
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