机械原理第六章.pptxVIP

机 械 原 理;第六章 轮系及其设计;§6-1 轮系的类型与应用;2．周转轮系;２）行星轮系 自由度为１;双排2K－H 型;复合轮系;;2．实现分路传动;3．实现变速变向传动;;5．实现运动的合成与分解;§6-2 轮系的传动比计算;平面定轴轮系：定轴轮系中各对啮合齿轮均为圆 柱齿轮传动，即各轮的轴线都相 互平行。;如何确定平面定轴轮系中的转向关系？;如何表示一对平行轴齿轮的转向？;如何确定空间定轴轮系中的转向关系？;2） 输入、输出轮的轴线相互平行的情况;如何表示一对圆锥齿轮的转向？;如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？;如何判断蜗杆、蜗轮的转向？;总结： 1）定轴轮系（平面和空间）的传动比大小均用式 （6-1）来计算； 2）传动比的方向表示有所不同。如果是平面定轴 轮系即各齿轮轴线都互相平行 ，采用在式（6-1） 右侧分式前加上 表示转向相同或相反 ； 如果是空间定轴轮系分两种情况： ①首末两轮轴线平行 经过箭头判断后在传动比大小前加正负号 (相同为“+”，不同为“-”）； ②首末两轮轴线不平行 只能用箭头来表示转向。;二、周转轮系的传动比;构件名称;构件名称;同理，将以上分析推广一般情况。设周转轮系的两个中心轮分别为齿轮A、K，则转化机构中齿轮A与 K之间的传动比为;当;应用式（6-2）时应注意： 1）该式只适用于齿轮A、K与系杆H的回转轴线重合 或平行时的情况。 2）等号右侧“ ”号的判断方法同定轴轮系。如果 由A到K之间只有圆柱齿轮传动，由 来确定。 如果含有圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动，则用画 箭头的方法来确定。若齿轮A、K的轴线平行，则 齿轮A、K的箭头方向相同时为“+”号，相反时为 “—”号。若齿轮A、K的轴线不平行，只能以箭头 方向表示转向。 3）将各个角速度的数值代入时，必须带有“ ”号。 可先假定某一已知构件的转向为正号，则另一构 件的转向与其相同取正号，反之取负号。;例6-1 如右图所示的2K—H型行星轮系中，已知;例6-2 ：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s， w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH ;例6-3 ：z1=20，z2=30， z2’=18，z3=68，齿轮1的转速 。 求系杆H的转速 的大小和方向。;三、复合轮系的传动比;复合轮系传动比的求解方法：;例题6-4 已知各轮齿数及ω6，求ω3 的大小和方向。;周转轮系：1、2（2‘）、3、5（H）;例6-6：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44 z5=81， z6=80 求： i16;例6-7：已知各轮齿数， 求传动比i1H;§6-3 行星轮系的效率;计算行星轮系效率的基本原理;;转化机构的摩擦损失功率为;行星轮系的效率;;§6-4 行星轮系的设计;传动比实用范围：;传动比：;２、考虑传动效率;二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择;2、同心条件;3、装配条件;4、邻接条件;1、传动比条件;减少行星轮数目k或增加齿轮的齿数;三、行星轮系的均载;2、采用弹性结构的均载方法;§6-5 其它行星传动简介;这种轮系的传动比;二、谐波齿轮传动;三波传动;三、摆线针轮行星传动;