论文 多机器人对未知环境探测的研究.docVIP

PAGE PAGE I 多机器人对未知环境探测的研究 摘 要 近年来机器人已经成为自动化、计算机和人工智能等领域的研究热点之一。机器人技术是一门综合学科，集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新的研究成果，代表了机电一体化的最高成就。在军事侦察、航空航海等诸多领域，机器人技术都是有很大的发展空间。 未知环境的建模，是机器人感知能力和智能水平的一种体现。因此移动机器人的自主环境构建（通常称为地图创建）问题越来越受到各国研究者的重视。多机器人协调合作是多机器人系统中一个重要部分。与单个复杂机器人相比，多机器人系统具有设计周期短，系统可靠性高，任务执行效率高，适应任务空间