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电机与减速机常用选择方法 电机与减速机常用选择方法 PAGE / NUMPAGES 电机与减速机常用选择方法 电机与减速机采用方法 用扭矩计算功率的公式 功率 (w) = 扭矩 (nm) * 角速度 角速度 = 2Pi* 转 / 秒 看到 A4L 的 2.0T, 计算了一下 : 最大扭矩 (N·m)： 320?? 最大扭矩转速 (rpm) ： 1500-3900?? 那么 3900 的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊 . 电机功率： P=T*N/9550* η （ 此中 T 为扭矩， N 为转速，η为 机械效率） 9550 就是变换为角速度 电机需要扭矩 =9550* 电机功率（千瓦） / 电机转速 n， 一、 P= F×v÷60÷η (直线运动 ) 公式中 P 功率 (kW) ， F 牵引力 二、 T=9550 P/N （转动） P— 功率， kW ；  (kN) ，v  速度  (m/min) ,  η传动机械的效率 n— 电机的额定转速， r/min ； T—转矩， Nm。 实质功率 =K×扭矩×转速，此中 K 是变换系数 已知转矩 减速器速比 电机转速 如何求 电机功率 电机联减速器后输出转矩为 T=200NM, 减速器速比为 i=11, 电机转速为 1450r/min, 求电机功率最小是多少？ 输出转速 ω=(1450÷1.1) ×2pi ÷60=138.1(rad/s) 电机功率 P≥T×ω =200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 不过理论计算。 实质电机功率要考虑减速器与联轴器 （联电机与减速器） 的传动效率 η 问题，详细你可依据减速器与联轴器的型号查手册选用。 若 η，因此实质电机的最小功率 P=T×ω÷η。 减速机的采用： 先选速比：先确立负载所需转速（也就是减速机卖力轴的 输出转速） ，在用伺服电机的 输出转速 /减速机轴输出转速 =减速 比 2 减速机选型：获得以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩 X 减速比 减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样 能够 100% 保证在任何状况下减速机都不会崩齿。 3 再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商 即可。