第十五电路方程的矩阵形式 PPT.pptxVIP

电路方程的矩阵形式第十五章 电路方程的矩阵形式§15、1网络图论的概念 给定一个网络,假如不考虑元件的特性,可将各元件用一线段表示,由这种线段组成的图(反映了电路的连接关系)称为拓扑图或线图。(各边称为支路,各顶点称为节点。)支路电压与支路电流的正方向与支路方向一致-----有向图连通图:是指拓扑图中任意两节点间都至少有一条通路。子图:是指原拓扑图的一部分,可包括原图的一些边与顶点。树:在连通图中包含连通图中的全部节点与部分支路,不包含回路。如上图的一些树:拓扑图中属于树的各边称为树支,其余称为连支。由连支组成的部分称为余树。割集:在连通图中符合下列条件的边的集合称为割集。(1)、去掉该边集后原来的连通图不在连通;(2)、假如该边集中保留一条边不去掉,则图仍连通; 如上图,由(b1 ,b4 , b5)组成的割集。a、去掉b1 ,b4 , b5后,分为两部分,不在连通;b、假如在b1 ,b4 , b5中保留任意一条边则图仍为连通。由(b2,b3,b4,b5)也组成割集;由(b1,b3,,b5,b6)也组成割集。基本割集:就是单树支割集,即该割集 中只含一条树支,其余为连枝。如上图选b1,b3 ,b5为树,相应的基本割集如图,Q1由(b1,b2,b4,b6)组成,b1是树支,b2,b4,b6是连支;Q2由(b3, b4,b6)组成,b3是树支, b4,b6是连支;Q3由(b5,b2, b6)组成,b5是树支,b2, b6是连支。规定基本割集的方向与其中的树支方向一致。若将切割线Q1,Q2,Q3延伸成闭合面则有:------称为割集电流方程可见割集电流方程可看作广义的节点电流方程(KCL)。基本回路:就是单连支回路。规定基本回路的方向与其连支的方向一致。 如图:回路l1:由(b2 ,b1 ,b5)组成,b2是连支;回路l2:由(b4,b1,b3)组成,b4是连支;回路l3由(b6,b1,b3,b5)组成,b6是连支。 -----------称为回路电压方程图中由(b2,b3,b6)组成的回路不是基本回路,因为有两条连支。§15、2关联矩阵,回路矩阵,割集矩阵1关联矩阵(节点与支路的关系)a、关联矩阵设电路的节点数为n,支路数为b,依次给出支路与节点的编号,然后把有向图结构用一个n b阶矩阵来表示,记为 ,称为电路的节点------支路关联矩阵。简称关联矩阵。矩阵的行对应于有向图的节点,列对应于有向图的支路,其元素 定义如下: 当支路k不连接到节点j时;当支路k连接到节点j时,且方向为离开节点; 当支路k连接到节点j时,且方向为指向节点;如图的关联矩阵为: 1 2 3 4 5 6列号① 行号②③④特点:a、每一列的代数与均为零。其中的行不是相互独立的,其任意一行都与(n-1)行的与的相反的数相等。b、去掉以任意一个节点为参考节点所对应的一行后记为(n-1) b阶矩阵称为降阶的关联矩阵 简称关联矩阵 。用符号 表示。在 中划去的行对应的节点即为参考节点。如上图选节点④为参考节点则有:每一行都是相互独立的;且与有向图是一一对应的。b、关联矩阵与节点电流定律(KCL)用矩阵形式表示的支路电流列向量为 若用关联矩阵 左乘支路电流列向量 可得一个n行的列向量矩阵,该列向量中每一行的元素之与恰为离开该节点的支路电流与流入该节点的支路电流的代数与。(离开节点的电流为正,流入节点的电流为负)由KCL可得节点电流代数与为零。因此有 左乘其值 为零的向量即有: 称为矩阵形式的KCL、或 (正弦稳态电路时应用)为n-1个节点的KCL。c、节点电压与支路电压之间的矩阵形式关系式设电路(n-1)节点电压的列向量为: 支路电压的列向量为: 如前图有:因此 与 乘积的列向量每一行中只包含该支路离开节点的电压(为正)与指向节点的电压(为负)之差即为该支路电压,即有: 或 如前图,节点电压列向量为 用关联矩阵的转置矩阵 左乘节点电压列向量可得一个b行的列矩阵。 中的每一列元素反映了支路所连接的两个节点且为一正一负。矩阵形式的KVL,反映了节点电压与支路电压之间的关系a、回路矩阵独立回路能够选取单连支回路,如此建立的回路矩阵((b-n+1)b阶矩阵)称为基本回路矩阵,简称回路矩阵。用 表示,其行对应于某一回路;列对应于某一支路 ;元素 bjk满足下列关系: 支路k不包含在回路j中;支路k包含在回路j中,且方向与回路j的绕向一致;支路k包含在回路j中,且方向与回路j的绕向相反;J为回路号也是行号,k为支路号也是列号。 2、回路矩阵回路l1(1,2,3,4)回路l2(1,2,5) 组成。回路l3(2,3,6)(各回路的绕向与该回路中连支