机械制造设计基础第二章平面连杆机构.pptxVIP

第二章 平面连杆机;第二章 平面连杆机构;第一节 概述;1、曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构;惯性筛;插床机构;两曲柄的长度相等，转向相同，即平行四边形机构 特点：1)两曲柄角速度相等 2)连杆始终与机架平行 缺点：曲柄与连杆共线后的瞬间，从动曲柄运动不确定。 为避免这种情况：装飞轮，加虚约束，错列机构;3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆???构;双摇杆机构应用实例;双摇杆机构应用实例;风扇摇头;二、铰链四杆机构的演化;曲柄滑快机构演化; ; ;铰链四杆机构的演化; ;取不同的构件为机架;当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是应用实例; 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例;当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示压水机就是实例;正弦机构应用实例;;;取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 (a)构件4为机架; (b)构件2为机架; (c)构件1为机架; (d)构件3为机架 ;　　　二、急回特性和行程速比系数;具有急回特性的充要条件： 1.曲柄为主动件，作匀速转动 2.输出件作往复运动 3.极位夹角θ0;三、压力角和传动角;对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。;四、死点位置;在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，机构无死点位置；当摇杆为主动件时，机构有死点位置。 结论： 1.主动件无极限位置时，该机构无死点位置 2.死点位置出现在有极限位置的四杆机构中且当摇杆、滑块或导杆为主动件时(主动件有极限位置);　;　;第四节 平面四杆机构的设计;图解法设计平面四杆机构 ;二、按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 ;例：已知摇杆长度L=100，摆角 =50 和行程速比系数k=1.4，试设计曲柄摇杆机构。 ;　　已知条件：行程速比系数K、摇杆的长度 CD和摇杆的摆角Ψ　 （1）计算极位夹角 （2）取适当的比例尺μl = CD/CD(m/mm)，并由 CD 和Ψ 作出两极限位置C1D、C2D; （3）过C2点作∠C1C2N＝90°－θ的射线C2M，然后再过C1点作C2C1的垂线C1N 交C2M于P; （4）以C2P为直径作圆，圆心为O，则A点必在此圆上; （5）由其他已知条件在圆周上取点A，连AC1、AC2; （6）以A为圆心，AC1为半径做圆弧交AC2于E点，作EC2的垂直平分线得EC2之半即 　　为AB长度由于极限位置处曲柄与连杆共线，故AC2＝BC＋AB，AC1＝BC－AB，　　　因此，容易得到 （7）讨论：由于A点可在△C1PC2的外接圆周的弧C1PC2上任意选取，所以，若仅按行程速比系数K来设计，可以得到无穷多组解。因此，在未给出其它附加条件的情况下，如欲获得良好的传动质量，可按照传动角最优或其它辅助条件来确定A点的位置。 ;2．曲柄滑块机构;3．导杆机构