Arduino的多个超声波测距与processing的音频之间互动的问题.docxVIP

我想做一个包含3 个超声波测距的Arduino程序，然后每个超声波到一定距离后，可以发出不同的声音，这是Arduino代码：int srfPin[] = {2,4,6};? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//定义srfPin发送引脚为2int z;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//定义全局变量zint Distance;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //定义距离寄存器存放测试距离数据int duration;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //定义脉宽寄存器int data;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//定义串口接收寄存器int ultrasonic(int distance){??for(int i=0;i3;i++){? ? digitalWrite(srfPin, LOW);? ?? ?? ?? ? // 确保在发送脉冲前保持该引脚为低电平? ? delayMicroseconds(2);? ?? ?? ?? ?? ?? ?//保持低电平2ms? ? digitalWrite(srfPin, HIGH);? ?? ?? ?? ?// 发送一个高脉冲开始测距? ? delayMicroseconds(10);? ?? ?? ?? ?? ???//保持10ms? ? digitalWrite(srfPin, LOW);? ?? ?? ?? ? // 在等待脉冲返回来之前发送低电平? ? pinMode(srfPin, INPUT);? ?? ?? ?? ?? ? //调整超声波引脚为输入? ? duration = pulseIn(srfPin, HIGH);? ?? ?// 从SRF05回波脉冲在读取在微秒? ? distance = duration/58;? ? // 除以58就是我们要得到的厘米数??}return distance;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //返回厘米数}void setup(){??Serial.begin(9600);? ?? ?? ?? ?? ?? ???//打开串口并设置通信波特率为9600??pinMode(13,OUTPUT);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //定义I1接口}void loop(){? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//主程序开始? ? Distance = ultrasonic(z);? ?? ?? ?? ?? ?? ? //读取超声波值??Serial.write(byte(Distance));??delay(100);}那么，如何写个processing代码来使里面有声音并且每个超声波测距对应不同的音频呢？