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数字孪生卫星：概念、关键技术及应用 摘 要：在分析卫星产业发展趋势与升级转型新需求后，为推动卫星 与新技术融合发展，提升大型卫星工程的整体管理水平与流程管控 能力，促进卫星产业数字化、网络化、智能化、服务化转型升级， 将数字孪生技术与卫星工程的关键环节、关键场景、关键对象紧密 结合，探讨提出了数字孪生卫星的概念。为阐述数字孪生卫星内 涵，以卫星互联网项目为背景，从空间维度对数字孪生卫星的组成 进行了分析，包括数字孪生卫星试验验证系统、数字孪生卫星总装 车间、数字孪生卫星产品、数字孪生卫星网络等。从时间维度对数 字孪生卫星核心要素，包括模型线程(Model Thread)、数据线程 (Data Thread)、服务线程(Service Thread)，进行了阐述。 在此基础上提出了数字孪生卫星关键技术体系，并结合前期已开展 的相关实践工作，从全生命周期视角对数字孪生卫星在卫星总体设 计、详细设计、生产制造(含装配、集成与测试)、在轨服务与健康 管理、网络运维管理各阶段的应用进行了探讨，以期为未来卫星产 业发展，卫星工程和卫星互联网工程建设提供参考。 关键词：数字孪生卫星；数字孪生；卫星工程；卫星互联网；数字 孪生五维模型；全生命周期；新一代信息技术 1 卫星产业发展趋势与新需求 卫星作 为发射数量最 多 、应 用最广 、发展最快 的航天器 ，正 改变着人类 的生 活 ，影 响着人类的文 明。近年来 ，卫星产业发展迅猛 ，数字化 、网络化 、智能 化、服务化 [1]转型升级需求 日益增长 ，并随着多波束天线技术、频率复用技术 [2]、高级调制方案 、软件定义无线 电[3]、软件定义载荷 、软件定义 网络 [4]、 微小卫星制造 [5] ，以及一箭多星、火箭 回收等技术的发展与成熟 ，卫星产业正 呈现 出结构小型化 、制造批量化 、功能多样化 、在轨可重构 、星座 巨型化 、组 网智能化、业务服务化、天地一体化互联、低成本商业化等发展趋势。 在新技术发展和 多样化需求 的双驱动下 ，更 多大型卫星工程 的实现成 为 了可 能 ，同时也为卫星产业带来了相应 的新挑战。如基于低轨卫星通信系统的卫星 互联 网项 目，近年 引起 了高度关注 ，形成 了全球性 的发展热潮 ，OneWeb、 SpaceX、TeleSat、LeoSat等公司相继发布其通信卫星星座计划 ，并紧锣密鼓 地开展相关建设工作 [6]。中国航天科技集 团的鸿雁全球卫星星座通信系统与 中 国航天科工集 团的虹云工程也以实现全球卫星通信为 目的而提 出。卫星互联 网 项 目星座规模大 (从 100颗到 12 000颗) 、建设周期短 (轨道和频率资源有 限 ，先 到先得 ，星座建设分秒必争) 、项 目流程长 (星座设计 、轨道设计 、网络设计 、 批量制造 、卫星发射 、在轨 组 网、 网络运维等) 、投入成 本高 (卫星批量化制 造、卫星高密度发射、卫星星座维护等) ，由此卫星工程的设计、实施、管理等 能力面临巨大挑战。针对卫星互联 网等项 目，各 阶段虽 已开展一定的数字化工 作 ，如基 于模 型 的系统 工程 (Model Based System Engineering, MBSE)等 研究 [7] ，但在卫星工程全生命周期 中仍存在部分系统数字化程度低、系统间信 息 交 互能力弱 、流程 间模型演化与数据关联能力差等不足或 问题 ，且 卫星产 品、卫星车间、卫星 网络等的数字化 、网络化 、智能化 、服务化水平仍不能满 足快速响应、实时管控、高效智能、灵活重构、便捷易用等多样化需求。 同时 ，卫星产业 出现与以云计算 、物联 网、大数据 、区块链 、人工智能等为代 表的新一代信息技术 (New IT)进一步融合发展的趋势。如美 国陆军设计新的窄 带卫星通信体系结构 ，并在设计 中引入机器学习和人工智能技术 ，以提升在 网 络管理、自动控制和系统互操作性等方面的能力 [8] ；Orbital Insight和佳格天 地等 国内外企业探索挖掘卫星大数据应用 ，以支撑 国土、林业、海洋 、农业、 规划、交通、气象、环保、工信等诸多领域大数据创新应用 [9] ；华为公司为亚 太卫星控股有 限公司打造云计算数据 中心 ，提供设备与平台的业务服务 [10] ； SpaceChain公司获得欧洲太空总署 (ESA)的技术支持 ，推进卫星 区块链技术的 商业服务与应用发展 [11]。 上述卫星工程