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无人机航空摄影测量专业技术设计书
XXXX测绘科技有限公司
2020年7月
无人机航空摄影测量专业技术设计书
项目承担单位(盖章):
审核意见:
审核人:
年 月 日
设计负责人:
主要设计人:
年 月 日
批准单位(盖章):
审批意见:
审批人:
TOC \o 1-5 \h \z 1项目概述 4
2测区概况 4
3作业依据与基本规定 4
3. 1作业依据 4
3. 2基本规定 4
4技术方案 5
5航空摄影 5
5.1无人机飞行平台 5
2航空摄影技术参数设定 7
3航空摄影的实施 7
4摄影质量控制措施 8
6质量控制 9
1飞行质量控制 9
6. 2摄影质量控制 9
6.3航摄成果质量检查 10
7安全生产和风险规避 12
8成果提交 12
1项目概述
略。
2测区概况
略。
3作业依据与基本规定
3. 1作业依据
3. 1. 1《1:500 1:1000 1:2000 地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005;
3. 1. 2《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003;
3. 1. 3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996;
3. 1.4《航空摄影仪监测规范》MH/T 1005-1996;
3. 1. 5《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010;
3. 1. 6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010;
3. 1.7《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010;
3. 1.8《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008;
3. 1. 9《测绘产品质量评定标准》CH1003-1995; 3. 1. 10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995; 3. 1. 11《测绘技术设计规定》CH/T 1004;
3. 1. 12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2005o
3. 2基本规定
3. 2. 1平面坐标:采用CGCS 2000坐标系;高斯-克吕格投影,3度分带,投影面:
0米。采用105度中央经线。
3. 2.2.高程系统:1985国家高程基准。
根据本项目的需求,本测区采用无人机低空高分辨率航空摄影,航拍地面分辨率 优于0.05米。
本次航摄资料利用无人机搭载高分辨率数码相机拍摄,生产流程如下图:
5航空摄影
1无人机飞行平台
1)八旋翼无人机
长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长,轻便简约的设计,使用便捷维护简 单,大大降低使用成本。可装载专用的GH3、GH4、5D云台、摄像、数字图传、模 拟图传等设备,可实现测绘应用、空中动态侦查、安全监控、摄影航拍等多用途功能。
更大负载,更长航时,动力富足,机型零部件相互兼容。
地面站设备
八旋翼无人机技术参数:
机架参数
对称电机轴距
1320mm
飞机尺寸
长 450mm宽 450mm高 800mm
旋翼长度
18-20 寸
螺旋桨材质
3K碳纤维复合材料
重量
7KG
载重(不含电池)
5KG
动力系统
铝聚合物电池
铝聚合物电池
飞行参数
最大起飞重量
17. 3kg
飞行半径
10公里(根据电台选配)
飞行区域
不受海拔限制,高低海拔均可
安全飞行速度
15米/秒以内
适合飞行区域
平原,高原
飞行时间(电池充满)
45分钟
2)固定翼无人机
固定翼航空摄影采用无人机“ bjV-I”型飞机,航摄仪:Nikon D800相机,焦
距:f=35mm,相幅:4912*7360 像素(36.0 mmX 24.0mm)o
bjV-I型常规型固定翼无人机技术参数:
翼展
2.44m
最大平飞速度
160 km/h
机长
2.2m
正常巡航速度
110 km/h
机翼面积
1.0 m2
海平面最大爬升率
10 m/s
机高
0.4m
升限
4500 m
飞行半径
90 km
通信距离(无中继)
40 km (无遮挡)
最大起飞重量
20kg
续航时间
2h
空机重量
10 kg
最大任务载荷
10 kg
最大燃油重量
10 kg
电源
集成供电电源:>
8000mAH
控制方式
手动/程控/遥控
航程:典型
200 km
400 km
最大
可搭载的传感器类型
可见光传感器 高光谱传感器 红外传感器
微波传感器等
工作温度
可在-30°C~60°C 工
作环境中正常运行
飞行性能参数
最大过载:2G
发动机巡航转速:5600?5800转/分钟
发动机最高转速:7600转/分钟
起降抗风能力:最大抗风4?5级
巡航抗风能力:12米渺
起飞滑跑距离:40米
降落滑跑距离:40米
迫降伞下降速率:4米/秒 抗雨能力:小雨
2航空摄影技术参数设定
1) 航摄要求如下:
航线设计根据测区形状,采取东西或者南北飞行,航线间隔即旁向重叠度应控制 在25%?45%之间,高
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