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0907-6工程案例-偏航系统的动力学模型. 0907-6工程案例-偏航系统的动力学模型. 0907-6工程案例-偏航系统的动力学模型. 职业教育机电一体化专业教学资源库 工程案例 课程名称： 风电机组安装与调试 编制人： 课程组 邮 箱： zhanghx@niit.edu.cn 电 话： 编制时间： 2015.5 编制单位 ：南京工业职业技术学院 职业教育机电一体化专业教学资源库 偏航系统的动力学模型 工程案例基本信息 工程案例名称 偏航系统的动力学模型 工程案例编号 关键词 风电机组 ；偏航 对应知识点 风电机组偏航系统 工程案例 本文采用 ADAMS软件构建偏航系统的动力学仿真模型， 求出不同工况下偏航驱动力矩，进而分析偏航减速箱中行星轮系间碰撞力的动态特性。一、虚拟样机模型建立 在 Solidworks 软件中首先建立出偏航轴承系统和偏航减速箱装配体的三维模型， 根据 对偏航工作原理的分析，为了减小模型运行时间，提高计算效率，在对偏航系统进行动 力学分析的时候，将偏航轴承和机舱部分与偏航减速箱分开计算。对于偏航轴承系统 ： 偏航大齿圈与大地建立固定副约束 ；四个偏航小齿轮分别与机舱上的定位孔建立旋转 副约束 ；上滑动衬垫、下滑动衬垫分别与偏航大齿圈之间建立旋转副约束，并各自定 义摩擦 ；径向滑板与偏航大齿圈内侧面建立定义接触，与机舱建立固定副约束 ；四个 偏航小齿轮分别与大齿圈之间添加接触 ；径向滑板与大齿圈内测面添加接触。 对于偏航减速箱 ：三个外齿圈分别与大地之间建立固定副约束 ；一级太阳轮与一级行 星架间建立旋转副约束 ；三个一级行星轮分别与一级行星架间建立旋转副约束 ；一级 行星架与一级外齿圈之间建立旋转副约束 ；下一级太阳轮与上一级行星架之间建立固 定约束保证行星轮系运动的传递，其余约束与第一级行星轮系的约束相同 ；每个齿轮 之间均定义接触。 图 3 为添加完约束后的偏航轴承系统和偏航减速箱的虚拟样机模型。二、载荷模型 对于风电机组偏航来说，主要的偏航阻力来自于两方面，由叶片传递到机舱上的风载荷 作用，其中该风载荷对偏航的阻力矩的直接表现为逆偏航方向的阻力矩 ；由于机舱自 重、风载荷垂直机舱的作用力、风载荷对机舱的倾覆力矩而导致上滑动衬垫、下滑动衬垫和径向滑板与偏航大齿圈和机舱间偏航时产生的摩擦力矩。 （一）风载荷 1 职业教育机电一体化专业教学资源库 依据 IEC61400 － 3 标准，选用风谱 kaimal 模型模拟风速，湍流强度为 C，工况如 表 1 所示。通过 Bladed 软件仿真出不同工况下的风载荷，机舱的倾覆力矩 Mx、My，偏航力矩 Mz，垂直载荷 Fz，水平荷载 Fx、Fy。载荷作用坐标系如图 4 所示。 （二）摩擦阻力矩 动衬垫上的正压力发生变化，因此会导致其产生的摩擦阻力矩发生变化。本文借鉴倾覆 力矩对螺栓组拉力的求解方法对倾覆力矩 Mx、My进行等效处理。如图 5 所示，当倾覆力矩 Mx作用时，会对 X 轴两侧的摩擦片正压力产生影响，在图 5 的情况下，会导致 X 轴左边的下滑动衬垫受压， X 轴右边的上滑动衬垫受压，对于下滑动衬垫，设每个下滑动衬垫受倾覆力矩作用产生的压力为 Fi ，作用点到 X 轴距离为 Xi ，则有 ： （1） 由于 ： （2） 则 ： （ 3） 同理可以得到 My 的等效压力以及上滑动衬垫受到的倾覆力矩作用产生的压力。将偏航 模型简化为一个在水平面上定轴转动的圆台， 则每个摩擦片可简化为如图 6 的扇形块，R1和 R2分别为摩擦片的外径和内径， Φ为张角， 在摩擦片上取一微段 dΦ，长度为 dr ，则摩擦力矩 ： 因此，摩擦力臂的等效长度为 。 （三）接触刚度 减速机齿轮接触力是基于 IMPACT 函数的接触模式，接触碰撞模型以 Hertz 弹性撞击理论分析为基础定义的，接触刚度系数 K 主要和碰撞物体的结构形状和材料有关。 2 职业教育机电一体化专业教学资源库 式中， ，其中为两碰撞物体的当量半径 ； ，其 中， μ1、μ2 分别是两个齿轮材料的泊松比， E1、E2 分别是两个齿轮材料的杨氏模量。 本文齿轮材料均选用 20Cr2Ni4 材料，其泊松比为 0.29 ，弹性模量为 2.07 ×105MPa。 各对齿轮间啮合刚度值如表 2 。 3 职业教育机电一体化专业教学资源库 参考文献：《风能》 2015 年 2 期 83-84 页 4