物联网定位技术 .pptxVIP

第六章 物联网定位技术;6.1 定位的概念与技术发展;6.6 无线传感网定位技术;6.1 定位的概念与发展历史;物联网中用于获取物体位置的技术统称为定位技术。 物联网中的所谓“物体”的概念非常广泛：它既可以指人，也可以指设备。;二、定位技术发展简史;;9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。七月-21七月-21Wednesday, July 14, 2021 10、市场销售中最重要的字就是“问”。19:27:0119:27:0119:277/14/2021 7:27:01 PM 11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。七月-2119:27:0119:27Jul-2114-Jul-21 12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。19:27:0119:27:0119:27Wednesday, July 14, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。七月-21七月-2119:27:0119:27:01July 14, 2021 14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。14 七月 20217:27:01 下午19:27:01七月-21 15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。七月 217:27 下午七月-2119:27July 14, 2021 16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。2021/7/14 19:27:0119:27:0114 July 2021 17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。7:27:01 下午7:27 下午19:27:01七月-21 ;随着人造卫星技术的发展，人们开始利用人造卫星来构建更精确，覆盖范围更广的定位/导航系统。地球同步轨道卫星可以以相对地球静止的方式在太空轨道中运行，这就提供了一种方式来为定位系统提供固定的参考点。;;室内的无线定位系统一般利用RFID标签来进行。利用RFID标签的定位系统可以分为定位标签的和定位RFID读写器的两种。这类定位系统所采用的模型可以分为两大类：基于模式匹配的和基于模型匹配的。;无线传感器网络中的定位算法一般利用一些已知自身位置的节点（称为锚节点）来辅助一般节点进行定位。算法设计的目标除了达到较高的精度外，还注重降低开销，包括通信开销和计算开销，并且将尽量减少对硬件的要求。;6.2 定位技术在物联网中的应用;;;;;;6.3 卫星导航系统;一、GPS全球定位系统简介;（1）GPS的组成 GPS系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分组成。GPS 系统的星座部分主要由24 颗卫星构成，其中21 颗为工作卫星，另外3 颗为备用卫星，用于在必要时根据指令替代发生故障的卫星。这24颗卫星均匀分布在6 个轨道平面内，每个轨道面包含4颗卫星。;卫星轨道为椭圆形，平均高度约20200km，运行周期大约11小时58分钟。对地面观测者来说，每天见到的卫星几何分布相同，但是每天见到同一卫星的时间大概要提前4分钟。在地球任意一点上，用户能够观察到的卫星颗数随着时间和地点的不同而有所不同，最少可见到4 颗，最多时可见到11 颗。;GPS 的地面监控部分主要由分布全球的6个地面站构成，其中包括卫星监测站、主控站、备用主控站和信息注入站。主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还有一个位于马里兰州盖茨堡的备用主控站，在发生紧急情况时启用。注入站目前有4个，其作用是把主控站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的卫星。;注入站同时也是监测站，另外还有位于夏威夷和卡纳维拉尔角2处监测站，故监测站目前有6个。监测站的主要作用是采集GPS卫星数据和当地的环境数据，然后发送给主控站。 用户设备部分用户设备主要是GPS接收机，它是一种特制的无线电接收机，主要作用是从GPS卫星收到信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间。用户设备部分的主要设备是GPS 接收机。 ;GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，利用GPS接收器测量出的到卫星的距离，来计算待测点的位置。如图2所示，假设在t时刻在待测点位置上观测到4个卫星，并测出信号从该观测点到4个卫星的传播时间，便可以列出对应的4个方程来求得观测点的位置。 ;GPS中利用信号在卫星和接收机之间的往返时间来计算距离的。在某一时刻，卫星发送一长串称为伪随机码的数字序列，而同时接收机也在同一时刻产生相同的数字