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国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 北京亦庄经济开发区荣华南路 13 号中航国际广场 H5 办公楼 网联式自动驾驶发展正在形成国际广泛共识 在智能网联汽车的技术演进过程中，智能化和网联化的发展相互促进，不可分割。近年来，SAE 对自动驾驶 智能化水平分级已经得到国际社会的广泛认可，但在网联化方面，世界各国的发展规划尚不清晰一致。 随着智能网联汽车技术进步和测试验证，世界多个地区和国家出并完善自动驾驶技术路线和产业发展规 划。自从欧盟道路交通研究咨询委员会(ERTRAC)发布”Automated Driving Roadmap ” 以来，ERTRAC 持续每年对技术 路线图进行修正与更新。2019 年3 月，ERTRAC 更新发布了”Connected Automated Driving Roadmap”，强调协同互 联的内涵，增加了网联式自动驾驶的内容，同时明确出基于数字化基础设施支撑的网联式协同自动驾驶 （Infrastructure Support levels for Automated Driving，ISAD），如表1。 表 1 基于数字化基础设施支撑的网联式协同自动驾驶 （ISAD） 数字化地图和静态道VMS 、预警、事故、天 引导行驶速度 、车辆 等级 名称 描述 交通状况信息 路标识信息 气信息 间距、车道选择 基于车辆行驶实时信息的获取 ，基础设施能够引导 A 协同驾驶 自动驾驶单个车辆或队列车辆行驶以优化整体交通 √ √ √ √ 数 流量。 字 化 基 基础设施能够获取交通状况信息并实时向自动驾驶 础 B 协同感知 车辆传输 。 √ √ √ 设 施 所有静态和动态基础设施信息均以数字化形式提供 C 动态信息数字化 √ √ 给自动驾驶车辆 。 可提供数字化地图数据和静态道路标志信息。地图 传 静态信息数字化/ 数据可以通过物理参考点（如地标）来补充。交通 统 D 地图支持 灯、临时道路施工和 VMS （可变信息标识）仍需要 √ 基 由自动驾驶车辆识别。 础 设 施 传统基础设施/ 传统基础设施不能提供数字化信息，需要 自动驾驶