车用毫米波雷达技术趋势及发展现状.pdfVIP

【国汽产研】技术专题 ：车用毫米波雷达技术趋势及发展现 状 来源 ：国汽产研 封面图 ： 摘要 ： 国汽产研将持续分享我们在智能网联汽车政策、技术、商业模式等方面的有深度、有广 度的研究成果。本文是研究内容分享第一期 ，本报告节选 《智能网联汽车蓝皮书 （2018 ）》 中车用毫米波雷达技术趋势的部分内容。 报告从智能网联汽车自动驾驶与主动安全的应用需求出发 ，系统地介绍了车用雷达技术 在环境感知系统中的应用与技术动态 ，深入探讨和分析了车用毫米波雷达的产业发展、应用 现状与技术路线。 作者简介 ：张雷 ，博士 ，副教授 ，博士生导师 ，清华大学微电子与纳电子学系 ，研究方 向为毫米波雷达芯片与系统设计等。 正文 ： 一、车用毫米波雷达优劣及潜在应用 1、车用毫米波雷达工作原理 毫米波雷达通过天线发射调频连续波 （FMCW ），经目标反射后接收到的回波与发射波 存在一个时间差 ，利用该时间差可计算出目标距离。通过信号处理器分析发射与反射信号的 频率差异 ，基于多普勒原理 ，可以精确测量目标相对于雷达的运动速度 ，进一步通过多目标 检测与跟踪算法 ，实现多目标分离与跟踪。 图 1 ：车用毫米波雷达原理框图 2、毫米波雷达优劣及应用预测 毫米波雷达检测距离远、精度高、具有全天候应用的优势 ，且量产后成本已降至 100 美元以内 ，是当今主流高级驾驶辅助 （ADAS ）与自动驾驶系统中必不可少的传感器。 表 1 ：各种车用传感器的技术优势对比分析 毫米波雷达 激光雷达 摄像头 超声波 红外 远距能力 优 优 一般 差 良 分辨率 高 高 高 低 低 误报率 低 较低 较低 较低 较高 温度适应性 优 优 优 一般 良 黑暗适应性 优 优 一般 优 优 天气适应性 优 一般 一般 一般 一般 灰尘潮湿 优 一般 一般 良 一般 硬件成本 低 高 低 低 低 信号处理复杂度 低 高 高 低 低 在 L1-L3级自动驾驶中 ，毫米波雷达被用于目标侦测和目标分离 ，从而实现各种 ADAS 主动安全应用。在 L4-L5级自动驾驶系统中搭载毫米波雷达成像技术。随着自动驾驶等级 的提高和多种主动安全应用的搭载 ，长距 （LRR ）、中距 （MRR ）、短距 （SRR ）车用毫米波 雷达的装配数量会大幅提升 ，并最终实现 360度全覆盖化。 图 2 ：车用毫米波雷达在各个自动驾驶等级下的应用 二、毫米波雷达技术趋势 车用毫米波雷达的总体技术路线包括频段、单片微波集成电路 （MMIC ）芯片、天线与 模块、整机等方面的内容 ，如下图所示。 图 3 ：车用毫米波雷达总体技术路线图 1、频率 ：向76-81GHz 频段统一 目前国际上主流使用的车用毫米波雷达按照其频率的不同 ，主要可分为两种 ：24GHz 毫米波雷达和 77GHz 毫米波雷达。通常 24GHz 雷达检测范围为中短距离 （70 米以内 ）， 用作实现 BSD、LCA、PA 等 ，而 77GHz 长程雷达 （70 米~200 米 ）则用作实现 ACC、 FCW 和 AEB等。 表 2 ：24GHz 雷达与 77GHz 雷达实现的自动驾驶功能 24GHz 毫米波雷达 77GH