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2019 年 1 月 31 日 2019 年第 03 期（总 006 期） 关于加强智能网联汽车基础数据管理的建议 【内容摘要】以移动互联、大数据、云计算及云控制等为代 表的新一轮科技革命正推动着汽车产业向智能化、网联化转型升 级。智能网联汽车的普及与使用必然会催生出海量的车辆运行、 基础设施、交通环境等基础数据。加强智能网联汽车的基础数据 管理，并进一步开展数据挖掘和融合应用，是推动智能网联汽车 技术研发与安全运行、高精度地图构建、交通协同管理、出行应 用服务的前提与保障。本报告梳理了智能网联汽车基础数据的定 义、内容、应用等 ，借鉴国外相关探索及做法，提出我国从法律 法规、标准、平台等方面着手工作 ，加强基础数据的应用开发与 管理工作的建议。 【关键词】智能网联汽车 基础数据 管理 建议 以移动互联、大数据、云计算及云控制等为代表的新一轮科 技革命正推动着汽车产业向智能化、网联化转型升级，据美国波 士顿咨询集团预测，智能网联汽车从2018 年开始将迎来持续二 十年的高速发展，到2035 年将占据全球25%左右的新车市场。 智能网联汽车的普及与使用必然会催生出海量的车辆运行、基础 设施、交通环境等基础数据，加强智能网联汽车的基础数据管理， 并进一步开展数据挖掘和融合应用，是推动智能网联汽车技术研 发与安全运行、高精地图构建、交通协同管理、出行应用服务的 前提与保障。 一、智能网联汽车基础数据的定义 狭义上讲，智能网联汽车基础数据指车辆运行产生的数据， 主要包括车辆动力系统、底盘、车身、智能汽车电器、车辆传统 电器产生的数据 ，数据源超过 1300 个。其中，动力系统数据来 自传统燃料动力系统或者新能源动力系统；底盘系统数据来自传 动系统、行驶系统、转向系统和制动系统 ；智能汽车电器的数据 来自环境感知系统、自车状态传感系统、自动驾驶控制器等。上 述子系统中的传感器、控制器等以不同的频率产生工作状态、控 1 制参数、感知与量测结果等不同属性数据，在CAN 总线或以太 网等车内网中以标准总线协议与自定义的应用层协议进行传输。 目前，少部分车内数据有相关标准进行规范化，如SAE J1939 为 商用车制定了应用层数据标准，定义近150 个数据。 广义上讲，智能网联汽车基础数据除包括车辆运行数据外， 还包括车辆外部基础数据。车辆外部基础数据是指影响车辆运行 的外部要素产生的数据，如基础设施、交通环境、交通管理等 ， 预计有超过8 万个数据源 ，包括静态数据和动态数据。静态数据 包括传统路网数据、车道模型数据、道路部件数据、道路属性数 据 ；动态数据包括实时交通数据、动态环境数据、驾驶员数据、 交通服务数据等。静态数据主要通过地图绘制车收集 ，动态数据 主要通过行驶车辆终端、路侧传感器等获取。 国际上，德国汽车工业联合会（VDA ）从使用角度对基础数 据有所分类 ：（1 ）用于提升交通安全的数据，即交通管理机构提 供的交通安全相关数据；（2 ）用于跨品牌服务的数据，即第三方 提供的不体现品牌差异的车辆数据；（3 ）用于特定品牌服务及零 部件分析与产品改进的数据，即OEM 与供应商提供的区别品牌 2 及知识产权相关的车辆数据；（4 ）个人数据，即用户认定的合作 方提供的用户相关数据。 和传统车辆相比，智能网联汽车获取方式和数据量相差巨大。 传统汽车产生的基础数据一般通过四大总线（CAN、LIN、FlexRay 和MOST ）获取，其中CAN 总线产生的数据量一般每秒数十KB。 智能网联汽车的基础数据可通过车载计算平台的各类物理接口 或车联网通信接口获取 ，智能网联汽车由于搭载了复杂的感知和 决策系统使得其产生的数据量级高达每秒几GB ，具体数据量因 传感器配置与通信协议等方面的不同而有较大差异。 现阶段，智能网联汽车基础数据的获取和应用还存在诸多问 题。在数据获取方面，数据获取难度大、不够全面和高效 ，数据 流向过于分散。大部分车辆因没有联网而难以获取数据，部分车 企通过前装设备及企业云平台收集车辆数据，但主要用于自身产 品改进，各企业之间数据孤立，没有共享和充分挖掘以服务于产 业和社会。此外，通过后装OBD 设备获取的数据量少且分散， 产生的价值非常有限。在数据应用方面，应用开发不够全面以及 信息安全与功能安全隐患突出。