自动控制原理期末考试试卷(含答案).docx

精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 2021 年自动掌握原理期末考试卷与答案 一，填空题（每空 1 分，共 20 分） 1，对自动掌握系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳固性 ，快速性和 精确性 ； 2，掌握系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数； 3，在经典掌握理论中，可采纳 劳斯判据 (或：时域分析法 )，根轨迹法或奈奎斯特判据 (或：频域分析法 ) 等方法判定线性掌握系统稳固性； 4，掌握系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关； A( ) L( ) lg 5，线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ( 或： ) ，横坐标为 ； 6，奈奎斯特稳固判据中， Z = P - R ，其中 P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数， Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数， R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 ) 整圈数； 7，在二阶系统的单位阶跃响应图中， ts 定义为 调整时间 ； % 是超调量 ； A( ) K 8，设系统的开环传递函数为 K ，就其开环幅频特性为 (T 1 ) 2 1 (T2 ) 2 1 ，相 s(T 1s 1)(T 2s 1) 频特性为 () 90 0 tg 1 (T 1 ) tg 1(T2 ) ； 9，反馈掌握又称偏差掌握，其掌握作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的； 10，如某系统的单位脉冲响应为 g (t) 10e 0.2 t 5e 0.5t ，就该系统的传递函数 G(s) 为 10 5 ； s 0.2s s 0.5s 11，自动掌握系统有两种基本掌握方式，当掌握装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 开环掌握系统；当掌握装置与受控对象之间不但有顺向作用而且仍有反向联系时，称为 闭环掌握系 统；含有测速发电机的电动机速度掌握系统，属于 闭环掌握系统； 12，根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点； 13，稳固是对掌握系统最基本的要求，如一个掌握系统的响应曲线为衰减振荡，就该系统 稳固；判定 一个闭环线性掌握系统是否稳固，在时域分析中采纳劳斯判据；在频域分析中采纳奈奎斯特判据； 14，频域性能指标与时域性能指标有着对应关系， 开环频域性能指标中的幅值越频率 c 对应时域性能指 标 调整时间 t s ，它们反映了系统动态过程的快速性 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 二， (8 分) 试建立如图 3 所示电路的动态微分方程，并求传递函数； 图 3 解： 1，建立电路的动态微分方程 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 依据 KCL 有 u i (t) u 0 (t ) d[ui (t ) u 0 (t )] u 0 ( t) R1 C dt R2  (2 分) 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 du i (t) 即 R1 R2C du 0 (t) (R1 R2 )u 0 ( t) R 1R2C R2 ui (t ) (2 分) dt dt 2，求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 R1 R2CsU 0 ( s) (R1 R 2 ) U 0 ( s) R1 R2 CsU i (s) R2 U i ( s) (2 分) 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 得传递函数  G( s) U 0 (s) R 1 R2 Cs R 2 (2 分) 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 U i (s) R1 R2Cs R1 R2 三，（共 20 分）系统结构图如图 4 所示： C ( s) 1，写出闭环传递函数 (s) 表达式；（4 分） R( s) 2，要使系统满意条件： 0.707 , n 2 , 试确定相应的参数 K 和 ；（ 4 分） 图 4 3，求此时系统的动态性能指标 0 0 , t s ；（ 4 分） 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 4， r (t ) 2t 时，求系统由 r (t) 产生的稳态误差 ess ；（ 4 分） 5，确定 Gn (s) ，使干扰 n(t ) 对系统输出 c(t ) 无影响；（ 4 分） 2K 2 C (s) s2 K n 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 解： 1，（ 4 分） (s) 2 R( s) 1 2  2 K K s s s2 K s K s 2 s 2 2 n n 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 2，（ 4 分） K n 2 4 K 4 2 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 K 2 n 1 2 2 0.707 4 4 精品word学习资料可编辑