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第五组第五周第一次作业 第五组第五周第一次作业 小组成员 徐 静 夏 辉 徐 晗 王 锐 任务一 斗笠式刀库的组成 组成： 刀库轮毂， 圆柱滚子， 分度盘， 法兰盘， 连接轴， 电机， 气缸， 活塞杆， 导轨轴 刀库基座 工作原理 任务二 （1）槽轮机构组成 由带圆销的曲柄（拨盘）、带有径向槽的槽轮和机架组成。 （2）工作特点 二、槽轮的类型 槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。拨盘为主动件，做匀速运动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动。当拨盘上的凸弧端点刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁止作用终止，圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销 开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动。 当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。 槽轮机构的工作原理 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 球面槽轮机构 槽轮机构的主要参数 槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数 4-10 槽轮机构参数表 为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。由图，a可得槽轮2转动时拨杆1的转角为 (4-2) 参数含义 在一个运