喷涂机器人检查保养.pptxVIP

大纲;5、机器人的保养维护周期 6、一般性保养 7、定期检查要点 8、机器人本体各部加油说明 9、关于齿轮泵预防检修 ;1、保养得注意事项;2、保养得目的;3、保养前的准备工作;;;;;;;;;6、一般性保养;7、定期检查要点; 检查齿轮箱内油位如果机械手在40 ℃以下环境温度中运行，齿轮箱应每工作40000 小时用润滑 油润滑一次，以延长使用寿命。 工具和用品普通工具 步骤以下操作程序介绍齿轮箱油位的检查方法。 警告！若未阅读并理解第13 页安全中的安全准则，不得在IRB 5500 机械手上 开展任何工作。 1. 检查油位时，将机器人置于上图所示位置。 2. 关闭电气断路开关并置于锁定状态。;3. 按照下述打开加油塞： 轴1，打开加油塞(50/1) 和加油塞(50/3 或5)。 轴2，打开加油塞(50/4) 和加油塞(50/2 或6)。 轴3，打开加油塞(51/1)。 轴4、5、6，打开加油塞(51/2 或3)。（轴3 臂必须水平放置）。 4. 检查是否达到规定油位。如没有达到规定油位，加入指定油品至规定油 位。 警告！开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。关闭电气断路开关并置于锁定状态。开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。 ;8、中空手腕润滑;;9、齿轮泵的预防检修 9.1齿轮泵的概述;颜料和清洗剂的连接。 压盖密封。 清洗适配器中的2/2 流体阀。 泵体中的所有部件都互相协调，所以泵体可视为一个配套装置。擅自拆解泵体， ABB 公司将不承担质保。 在将齿轮泵置于污染环境中前，密封所有开口。 必须根据欲去除的颜料残余物和齿轮泵的材质来调整清洗剂的数量。切勿在 齿轮泵内使用过多的清洗剂。 只用湿布清洗齿轮泵。在每次清洗之后，用压缩空气仔细吹干。 齿轮泵能够自我润滑。在造成磨损的情况下，通常需要更换整个泵;当ABB 齿轮泵工作时，必须遵守以下几点。 操作ABB 齿轮泵时必须非常小心，切勿使用强力。即便是最小的损坏都有可 能严重地影响泵的功能。 在使用齿轮泵进行工作的全过程中，请一定确保驱动电机已断开。请务必确定 所有旋转部件都已处于静止状态之后，才能开始类似维护或维修等操作！ 必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。 ;操作ABB 齿轮泵时必须非常小心，切勿使用强力。即便是最小的损坏都有可 能严重地影响泵的功能。 在使用齿轮泵进行工作的全过程中，请一定确保驱动电机已断开。请务必确定 所有旋转部件都已处于静止状态之后，才能开始类似维护或维修等操作！ 警告！在执行本手册所述任何工作之前，必须通读并理解第15 页安全中的安 全规范。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。;9.3压力传感器检查;9.4清洗适配器 ;9.4.1影响剂量精度的因素;9.5隔离流体;9.6阀;以下齿轮对的几何参数影响着齿轮泵的质量;操作检查;操作程序以下步骤介绍了如何进行操作检查。;4. 检查出口管道的压力。流体出口压力必须大致等于流体入口压力。 5. 必须检查泵的容量输出，并且必要时还必须根据正确的泵尺寸来设置相关参数。 6. 对于带清洗适配器的泵，在新阀开始工作前，务必执行5 次阀的开/ 闭触 发操作。 7. 运行数小时后检查隔离流体的状况 ;混合管的维护;混合管的维护方法;混合管的维护方法;混合管的维护注意事项