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项目四 GPS全球定位系统认识和设备使用任务一、认识GPS系统的组成一、任务内容（一）全球定位系统简介1964 年，美国海军建成了第一个卫星导航系统——子午仪卫星导航系统。1967 年，前苏联也发射了自己的导航卫星——宇宙 192。1973年，美国国防部批准其海陆空三军联合研制新一代卫星导航系统，即授时和测距导航卫星，或者称全球定位系统（Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System，NAVSTAR/GPS），简称 GPS 系统。2000 年 10 月，我国成功发射了第一颗北斗导航卫星，开始北斗卫星导航试验系统建设工作。2012年12月27日，北斗卫星导航系统已正式提供区域服务，（二） GPS 系统的组成图4-1-1 GPS系统组成1．GPS 卫星星座和 GPS 卫星 1）GPS 卫星星座和 GPS 卫星 图 4-1-2 Block I卫星 图 4-1-3 Block II卫星图 4-1-4 Block IIA 卫星 图 4-1-5 Block IIR 卫星图 4-1-6 GPS 卫星导航载荷结构框图GPS卫星可分为试验卫星和工作卫星两大类。试验卫星 Block I也叫原型卫星。其任务主要是满足方案论证和整个系统试验、改进的需要。最后一颗 Block I 卫星于1985年10月9日发射升空，1995年11月18日退役。工作卫星 Block II：与试验卫星 Block I 相比 Block II 卫星能够存储14天的导航电文并具有实施选择可用性(SA)和/wiki/%E5%8F%8D%E7%94%B5%E5%AD%90%E6%AC%BA%E9%AA%97反电子欺骗（AS）功能。最后一颗 Block II 卫星于2007年3月15日退役。Block IIA 中大写字母 A 代表Advanced（更先进的）。该系列卫星的质量和设计寿命与 Block II 系列卫星基本相同。但是却增加了相互通信的能力，并且存储导航电文 的能力也增至180天。Block IIR 系列，R 代表 replenishment （补充）。目前有12颗成功发射。Block IIR-M 系列卫星是 Block IIR 系列的升级版，M 代表modernized（现代化的）。Block IIF 系列由/wiki/%E6%B3%A2%E9%9F%B3%E5%85%AC%E5%8F%B8波音公司研制开发，F 代表 follow-on（继任者）。GPS 卫星的主要功能为：接收和储存由地面监控站发来的导航信息接收并执行监控站的控制指令通过星载高精度原子钟产生基准信号和提供精确的时间标准向用户连续不断地发送导航定位信号。接收地面主控站通过注入站发送给卫星的调度命令，如调整卫星的姿态、启用备用时钟或启用备用卫星等。 GPS卫星的测距码信号 GPS卫星发射两种测距码信号，即C/A码和P码，两者都是伪随机噪声码 C/A码有如下2个特点：1) C/A码的码长很短，易于捕获。2) C/A码的码元宽度较大。GPS卫星的导航电文 GPS卫星的导航电文主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、卫星工作状态信息以及由C/A码捕获P码的信息。导航电文同样以二进制码的形式播送给用户，因此又叫数据码，或称D码。GPS卫星星历 GPS系统通过两种方式向用户提供卫星星历，一种方式是通过导航电文中的数据块Ⅱ直接发射给用户接收机，通常称为预报星历；另一种方式是由GPS系统的地面监控站，通过磁带、网络、电传向用户提供。称为后处理星历。 2. 地面监控系统图4-1-7 地面监控 3. GPS 用户接收机图 4-1-8 GPS 接收机原理图 4.GPS定位方法分类1)静态定位和动态定位如果在定位过程中，用户接收机天线处于静止状态，或者更明确地说。待定点在协议地球坐标系中的位置，被认为是固定不动的，那么确定这些待定点位置的定位测量就称为静态定位。相反，如果在定位过程中，用户接收机天线处在运动状态，这时待定点位置将随时间变化。确定这些运动着的待定点的位置，称为动态定位。2)绝对定位和相对定位根据参考点的不同位置，GPS定位测量又可分为绝对定位和相对定位。绝对定位是以地球质心为参考点，测定接收机天线(即待定点)在协议地球坐标系中的绝对位置。由于定位作业仅需使用一台接收机，所以又称为单点定位。如果选择地面某个固定点为参考点，确定接收机天线相位中心相对参考点的位置，则称为相对定位。 5.GPS 静态定位原理图4-1-9 GPS静态定位原理 6.GPS动态定位原理 GPS动态测量是利用GPS卫星定位系统实时测量物体的连续运动状态参数。如果所求的状态参数仅仅是三维坐标参数，就称为GPS动态定位。如果所求的状态参数不仅包括三维坐标参数