3计算机数控装置.pptxVIP

欢迎各位同学！CNC装置3 计算机数字控制装置3.1 概述3.2 计算机数字控制装置的硬件结构3.3 计算机数字控制装置的软件结构3.4 可编程序控制器3.1 概述3.1计算机数装置控概述一. 国内外数控装置发展趋势PC化 开放化语言高级化网络化交流伺服化功能集成的数控系统向综合自动化方向发展人机接口简单化柔性化和系统化小型化 高速化 低价化 高效化高精度机械智能化远距离诊断维修与预诊断维修的功能发展高效率的PLC二.CNC装置的功能 CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。数控装置的功能包括基本功能和选择功能。基本功能——数控系统基本配置的功能，即必备 的功能；选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。§3-1CNC装置概述 二、CNC装置的功能1. 控制功能2. 准备功能（G功能）3. 插补功能4. 进给功能5. 主轴功能6. 辅助功能（ M 功能） 7. 刀具管理功能及工作台分度功能8.固定循环功能9.补偿功能10.字符、图形显示功能11.自诊断功能12.通讯功能13.在线自动编程功能计算机数控装置的优点1. 具有灵活性和通用性CNC装置的功能大多由软件实现，且软硬件采用模块化的结构，使系统功能的修改、扩充变得较为灵活。CNC装置其基本配置部分是通用的，不同的数控机床仅配置相应的特定的功能模块，以实现特定的控制功能。2. 丰富的数控功能 插补功能：二次曲线插补、样条插补、空间曲面插补 补偿功能：运动精度补偿、随机误差补偿、非线性误差补偿等 人机对话功能：加工的动、静态跟踪显示,高级人机对话窗口等 编程功能：G代码、蓝图编程、部分自动编程功能。3. 提高系统的可靠性 采用集成度高的电子元件、芯片、采用VLSI，提高系统可靠性；许多功能由软件实现，使硬件的数量减少。丰富的故障诊断及保护功能，从而可使系统的故障发生的频率和发生故障后的修复时间降低。计算机数控装置的优点4. 使用维护方便操作使用方便：用户只需根据菜单的提示，便可进行正确操作。编程方便：具有多种编程的功能、程序自动校验和模拟仿真功能。维护维修方便：部分日常维护工作自动进行(润滑，关键部件的定期检查等)，数控机床的自诊断功能，可迅速实现故障准确定位。5. 基于PC平台的CNC特点数控系统控制柜的体积小（采用计算机，硬件数量减少；电子元件的集成度越来越高，硬件的不断减小），使其与机床在物理上结合在一起成为可能，减少占地面积，方便操作。3.2.1 计算机数控装置的硬件结构1. 计算机数控系统的组成：程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程逻辑控制器PLC、主轴驱动装置、进给驱动装置等组成。辅助装置机床I/O装置PLC程序计算机数字控制装置（CNC）输入设备主轴控制单元主轴电机进给电机输出设备进给伺服单元机床主机计算机数控系统检测装置 计算机数控系统的核心是计算机数控装置， 计算机数控装置是由硬件和软件组成的。§3.2 CNC装置的体系结构三、 CNC系统部分硬件外形结构多轴运动控制卡编码器PLC驱动装置数控操作面板手摇脉冲发生器K9M铣床数控系统（立式1）单微处理器主从结构共享总线结构多微处理器多主结构共享存储器结构分布式结构3.3.2计算机数控装置的硬件结构3.2CNC装置的硬件结构1. 计算机数控装置的类型CPU数量 专用型应用范围 通用型大板结构按印制板的制造方式分模块结构机床的基本控制要求2. 数控机床的基本控制要求 位移运动控制 速度 加速度 简单逻辑控制（电机的启、停，开关信号的检测等）逻辑控制 组合逻辑控制（定时润滑、刀库控制、主轴管理等） 手动功能 自动回零功能调试功能 速度倍率调整功能 自动对刀、换刀和刀具补偿功能 找中心、圆心、平行度功能返回 模块化结构CNC硬件结构 一、按硬件制造方分1.专用型CNC装置 采用功能模块化结构。按功能要求可选用7、9、11和13个槽的控制单元母板。在控制单元母板上插入各种不同功能模块的印刷电路板。大板结构组成：由主电路板、PLC板、附加I/O板、 图形控制板和电源单元等组成。 2.PC式CNC系统 采用工业标准计算机作为CNC系统支撑平台； 不同数控制造厂仅需插入自己的控制卡和CNC软件即可构成CNC系统，不设计专门硬件； 由于工业标准计算机的生产数以白万计，其生产成本很低，继而降低CNC系统的成本。 CPUCMOSROMRS-232I/O接口CRT接口PC控制位置控制EPROM控制媒介机床控制面板速度控制单元CRT二、按CPU的多少分1.单机系统其结构框图如图所示总 线1).基本概念整个CNC装置只有一个CPU，集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式实现各种数控功能。2).特点优