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中北大学
课程设计说明书
学生姓名: 学 号X
学 院:机械工程与自动化学院
专 业:机械电子工程
题 目:汽车单自由度振动系统强迫振动放大因子分析
指导教师:职称:
2013年1月7日
课程设计任务书
12/13学年第 一 学期
学 院:机械工程与自动化学院
专 业:机械电子工程
学生姓名:学号:
课程设计题目: 汽车单自由度振动系统强迫振动放大
因子分析
起迄 日期:2013年1月7日?2013年1月18日
课程设计地点: 机械自动化系
指导教师:
系 主 任:
下达任务书日期:2013年1月7日
课程设计任务书
.设计目的:
应用《机械振动学》所学知识,建立汽车单自由度物理模型,写出该模型的振动 微分方程,应用Matlab编写计算程序进行计算,计算不同频率比下的频率放大因子
.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等) :
1)设计要求:
(1)建立汽车单自由度振动系统力学模型;
(2)根据所建力学模型写出系统振动微分方程;
(3)应用Matlab编程求解不同阻尼比下的频率放大因子;
(4)给出该汽车振动系统强迫振动下的频率放大因子图形;
(5)分析当激振函数F =F0sin(50t)时,该系统的隔振性能,并作出评价。
2)原始数据:
阻尼比为:0.1、0.15、0.25、0.5
.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、 实物样品等〕:
根据所给物理模型建立合理的数学模型;
选择合理的计算方法;
对所建模型进行求解;
撰写课程设计说明书一份。
课程设计任务书
.主要参考文献:
1程耀东.机械振动学.杭州:浙江大学出版社,1988
2倪振华.振动力学.西安:西安交通大学出版社,1985
3谭达明.内燃机振动控制.成都:西南交通大学出版社,1993
.设计成果形式及要求:
设计说明书一份,字数3000-5000字
.工作计划及进度:
2013年1月7日~ 1月9
日 熟悉题目,查阅相关资料
2013年1月10日~ 1月12
日 建立正确的数学建模
2013年1月13日~ 1 月15
日 根据所学课程求解、结果分析
2013年1月16日~ 1月17
日 撰写课程设计论文
2013年1月18日
答辩
系主任审查意见:
签字:
年 月 日
汽车单自由度振动系统强迫振动放大因子分析
.应用《机械振动学》知识建立物理模型
建立汽车单自由度振动力学模型
由于汽车在行走时,路面不平,周期起伏路面可看做 三角函数,故而可把汽车行走的路面看做激励。忽略 轮胎的弹性与质量,得到分析车身垂直振动的最简单 的单质量系统,适用于低频激励情况。物理模型如下
单自由度模型问题:研究汽车振动问题一振动模型的建立
单自由度模型
问题:研究汽车振动问题一振动模型的建立
忽略轮胎的弹性与质量,得到 分析车身垂直振动的最简单的 单质量系统,适用于低频激励
情况情Hz以下)。
其中 Xf =y=Y sin(wt)
其中k为弹性系数,c为阻尼系数。
.根据所建立的力学模型列出微分方程
根据牛顿定律,写出数学方程。
mx = -k x —y)-c x「y
mx + cx + kx =cy+ky ⑴
由此可见。基础运动使系统受两个作用力,一个是与 y(t)同相位,经弹簧传给质 m的力ky; 一个是与速度 y同相位,经阻尼器传给质量 m的力cy。
利用复指数法求解,用Yejwt=Ysin(wt),并假定方程的解
为xt =xejwt,
代入方程(1)得
X=Y _1 22 J
- 1-r2 2 2 r 2
可表示为
X = I 1十(2//
YU L212
阻尼比,二乙
C0 2、mk
C为阻尼系数,Co为临界阻尼系数
频率比r=州,
Wn
W为激励频率,Wn为系统固有频率。
3利用MATALB编程
y1=sqrt((1+(2*0.1*x).A2)/((1-x.A2).A2+(2*0.1*x).A2));
y2=sqrt((1+(2*0.15*x).A2)/((1-x.A2).A2+(2*0.15*x).A2));
y3=sqrt((1+(2*0.25*x)A2)/((1-x.A2)A2+(2*0.25*x)A2));
y4=sqrt((1+(2*0.5*x)A2)/((1-x.A2)A2+(2*0.5*x)A2));
ezplot(y1=sqrt((1+(2*0.1*x)A2)/((1-xA2)A2+(2*0.1*x)A2)),[
0,6]);
hold on;
ezplot(y2=sqrt((1+(2*0.15*x)A2)/((1-xA2)A2+(2*0.15*x)A2))
,[0,6])
ezplot(y3=sqrt((1+(2*0.25*x)A2)/((1-xA2)A2+(2*0.25
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