《工业机器人技术基础》教学资源 延伸阅读 7单元 其他离线仿真软件介绍.docxVIP

工业机器人离线编程与仿真软件是工业机器人应用与研究不可缺少的工具，常用离线编程与仿真软件如下。 1. RobotMaster Robotmaster是加拿大的离线编程软件，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下等)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。 RobotMaster离线编程软件界面如图1所示。 图1 RobotMaster软件界面 技术特点及优势：按照产品数模生成程序，独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 应用行业：适用于切割、铣削、焊接、喷涂等行业。 2.DELMIA DELMIA是达索旗下的CAM软件。DELMIA/IGRIP 是专业机器人模拟软件，利用IGRIP可快速和图形化地构造各种应用工作单元作业，同时 DELMIA/IGRIP 能很容易导入CAD数据，自动碰撞侦测功能能避免破坏，减小风险。DELMIA离线编程仿真软件的界面如图2所示。 图2 DELMIA软件界面 技术特点及优势：DELMIA向随需应变（on-demand）和准时生产（just-in-time）的制造流程提供完整的数字解决方案，令制造