《工业机器人技术基础》教学资源 延伸阅读 9单元 搬运工作站布局形式.docxVIP

搬运工作站布局形式 根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字 等布局。 L 型布局 将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走在机床上方，大限度节约地面资源，如图1 所示。 图1 L 型布局 环状布局 又称“岛式加工单元”，以关节式搬运机器人为中心，机床围绕其周围形成环状，进行工件搬运加工，可提高生产、节约空间，适合小空间厂房作业，如图2所示。 图2 环状布局 “一”字布局 直角桁架机器人通常要求设备成一字排列，对厂房高度、长度具有一定要求，工作运动方式为直线编程，很难能满足对放置位置、相位等有特别要求工件的上下料作业需要，如图3 所示。 图3“一”字排列布局