机械原理复习习题与答案.docx

第二章 一．填空题 1．组成机构的基本要素是 是： 机构的结构分析 和 。机构具有确定运动的条件 2． 在平面机构中， 每一个高副引入 个约束， 每一个低副引入 所以平面机构自由度的计算公式为 F = 式时，应注意的事项是： 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 个约束， 。应用该公 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算 机构的自由度。 设标有箭头者为原动件， 试判断该机构的运动是否确定， 为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之 处。 B 3 1 2 A C D 5 F 4 E 7 6 G 8 K 9 H I （a） （b） 1 / 73 3．计算图示各机构的自由度。 （a） （c） （e） （b） （d） （f） 2 / 73 4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各 个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a） （b） （c） （d） 5． 计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选 FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。 3 / 73 6． 试验算图示机构的运动是否确定。 修改方案。 （a） 如机构运动不确定请提出其具有确定运动的 （b） 4 / 73 第三章 平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 Pij 直接在图上标出） 。 2、已知图示机构的输入角速度 1 ,试用瞬心法求机构的输出速度 3 。要求画出相 应的瞬心，写出 3 的表达式，并标明方向。 5 / 73 3、在图示的齿轮 -- 连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与 3 的传动比ω 1/ ω2。 4、在图示的四杆机构中， l AB =60mm, lCD =90mm, l AD =lBC =120mm, 2 =10rad/s ，试 用瞬心法求： （ 1）当 =165°时，点 C 的速度 vc ； （2）当 =165°时， 构件 3 的 BC线上速度最小的一点 E 的位置及其速度的大 小； （3）当 vc 0时， 角之值（有两个解） 。 5、如图为一速度多边形， 请标出矢量 vAB 、vBC 、vCA 及矢量 vA 、 vB 、vC 的方向？ 6 / 73 a a KC2C3 的方 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件 1 以匀角速度 ω1 转动，机构在图示位置时 的速度和加速度多边形如图 b) 、c) 所示。 （1）分别写出其速度与加速度的矢量方 程， 并分析每个矢量的方向与大小， （2）试在图 b)、c) 上分别标出各顶点的符号， 以及各边所代表的速度或加速度及其指向。 7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件 1 以匀速 V1 移动，求出图示位置时构 件 3 的角速度ω 3 和角加速度 3 。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方 向、作出速度与加速度多边形（可不按比例） 、并列出ω 3 和 3 表达式。 1 2 V 1 B 3 A 8、回转导杆机构的速度多边形如图 2）所示，试判断其哥氏加速度 向并标画在图上 , 并写明判断的方法。 7 / 73 9 试判断在图示的两个机构中， B 点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加 速度为零？作出相应的机构位置图。 10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点 试作出各机构在图示位置的速度多边形。 B 的速度 vB （即速度矢量 pb）。 11、在图示齿轮 连杆机构中，已知曲柄 1 的输入转速 1 恒定，试就图示位置求： （1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小； （2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号； VC2 =