过控思考题及习题全.docx

第一章 思考题及习题 1.1 何谓控制通道 ?何谓干扰通道 ?它们的特性对控制系统质量有什么影响 ? 答：所谓“通道” ，就是某个参数影响另外一个参数的通路，这里所说的控制通道就是控制作用 (一般 的理解应当是控制器输出 )U(s)对被控参数 Y(s)的影响通路 (一般的理解是控制作用通过执行器影响控制变 量，然后控制变量通过被控对象再影响被控参数，即广义对象上的控制通道 )。同理，干扰通道就是干扰作 用 F(s)对被控参数 Y(s)的影响通路。干扰通道的特性对控制系统质量影响如下表所示。 控制通道的特性对控制系统质量影响如下表所示 1.2 如何选择控制变量 ? 答：① 所选控制变量必须是可控的。 ② 所选控制变量应是通道放大倍数比较大者，最好大于扰动通道的放大倍数。 ③ 所选控制变量应使扰动通道时间常数越大越好，而控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易 过小。 ④ 所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好。 ⑤ 所选控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。 ⑥ 在选择控制变量时还需考虑到工艺的合理性。一般来说，生产负荷直接关系到产品的产量，不宜 经常变动，在不是十分必要的情况下，不宜选择生产负荷作为控制变量 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响 ?对控制系统的动态质量有何影响 ? 答：当 Gc(s)=Kc 时，即控制器为纯比例控制，则系统的余差与比例放大倍数成反比，也就是与比例度 δ成正比，即比例度越大，余差也就越大。 Kc 增大、δ减小，控制精度提高 (余差减小 )，但是系统的稳定性下降。 1.4 4： 1 衰减曲线法整定控制器参数的要点是什么 ? 答：衰减曲线法是在系统闭环情况下，将控制器积分时间 度放于适当数值 (一般为 100%)，然后使δ由大往小逐渐改变， Ti 放在最大，微分时间 并在每改变一次δ值时， Td 放在最小，比例 通过改变给定值给 系统施加一个阶跃干扰，同时观察过渡过程变化情况。如果衰减比大于 于 4： 1 时δ应增大，直至过渡过程呈现 4： 1 衰减时为止。找到 期 Ts。再按经验公式，可以算出采用不同类型控制器使过渡过程出现 控制器参数放好。不过在放积分、微分之前应将多放在比计算值稍大 4： 1，δ应继续减小，当衰减比小 4： 1 衰减振荡时的比例度δ s，及振荡周 4： 1 振荡的控制器参数值。依次将 (约 20%) 的数值上，待积分、微分放 好后再将δ放到计算值上。放好控制器参数后可以再加一次干扰，验证一下过渡过程是否呈 4： 1 衰减振 荡。如果不符合要求，可适当调整一下δ值，直到达到满意为止。 1.5 图 1.41 为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问： ① 影响物料出口温度的主要因素有哪些 ? 答：影响物料出口温度的主要有：蒸汽流量、物料流量为影 响物料出口温度的主要因素。 ② 如果要设计一温度控制系统， 你认为被控变量与控制变量 应选哪些参数 ?为什么 ? 答：被控变量为物料出口温度，控制变量为蒸汽流量。因为 物料出口温度表征了系统的质量指标，蒸汽流量是可控的，无纯 滞后，靠近控制阀，控制通道时间常数较小。 ③ 如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开、 闭形式及控制器的正、反作用 ? 答：为防止在气源供气中断，或控制器出故障而无输出时出现物料凝结，应选气闭式。当出口温度降 低时， 要求蒸汽流量加大， 即控制阀输入减小， 控制器选正作用。 1.6 图 1.42 为热交换器出口温度控制系统， 控制器输出减小， 此时控制器输入由于测量值减小而减小， 要求确定在下 面不同情况下控制阀开、闭形式及控制器的正、反作用： ① 被加热物料在温度过高时会发生分解、自聚。 答：控制阀气闭式，控制器的反作用。 ② 被加热物料在温度过低时会发生凝结。 答：控制阀气开式，控制器的正作用。 ③ 如果控制变量为冷却水流量，该地区最低温度在 0℃以下，如何防止热交换器被冻坏。 答：控制阀气闭式，控制器的反作用。 1.7 单回路系统方块图如图 1.43 所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何 变化 ?为什么 ? 答：当 KC 、 KV 、 K 0 增加时，系统的 余差减小， 但系统稳定性下降。 T0 增加时， 系统的工作频率降低，控制速度变慢。这