康复机械手臂安阳专利成果转化中心.pptxVIP

康复机械手臂说明; 项目研究的背景及意义 国内外研究现状 机械手臂的结构、功能及特点 项目发展前景展望;一、项目研究的背景及意义; 就世界范围来说俄罗斯、芬兰、香港的发病率更高。香港每1000人当中便有10至20人曾经中风，每年新增病例达14000 例左右，因中风入院的病人数目超过两万，占全年入院总人数的1/5，所导致的死亡个案每年更逾3000 例。 近年来的统计结果表明中风的发病率在逐年上升，发病的年龄也在年轻化，青壮年的发病率所占比例达到10%左右，甚至婴儿也会患中风。根据现在的医疗技术，也只是把这些生命从死亡线上挽救回来，可是伤残带给他们的问题又是一生的困扰。;2、项目研究的意义; （1）一名治疗师只能同时对一名患者进行动作训练，训练效率低下； （2）由于治疗师自身的原因，可能无法保证患者得到足够的训练强度； （3）训练会受到不同治疗师自身因素的影响，治疗效果多取决于治疗师的经验和水平； （4）不能精确控制和记录训练参数（运动速度、轨迹、强度等），不利于治疗方案的确定和改进； （5）不能记录描述康复进程的各种数据，康复评价指标不够客观； （6）无法建立训练参数和康复指标之间的对应关系，不利于偏瘫患者神经康复规律的深入研究； （7）不能向患者提供实时直观的反馈信息； ; （8）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗，参与治疗的主动性不够。另外，由于缺乏客观可控的手段对整个康复过程进行监控，因此在现有的各种治疗方案中，治疗结果并没有明显的优劣之分。就是说，对现有治疗方法还没有有效的办法可以进行比较和优化。 采用机器人辅助治疗的技术，有可能解决上述所有的问题。首先，机器人不存在“疲倦”的问题，能够满足不同患者对训练强度的要求；其次，机器人可以将治疗师从繁重的训练任务中解放出来，而专注于制定治疗方案、分析训练数据、优化训练内容并改进机器人的功能；再次，机器人可以客观记录训练过程中患者受损肢体的位置、; 方向、速度以及所产生的力等客观数据，供治疗师分析，以评价治疗的效果；更进一步，机器人所记录???的详细数据，使得治疗师有可能从中发现数据与治疗结果之间的对应关系，从而有可能深入了解中枢神经康复的规律，并进一步了解人类大脑与人类运动功能之间控制与影响的关系，为人类大脑的开发开辟新的天地； 还有，使用机器人技术可以通过多媒体技术为患者提供丰富多彩的训练内容，使患者能够积极参与治疗，并及时得到治疗效果的反馈信息；最后，使用机器人治疗技术，使得远程治疗和集中治疗（一名治疗师同时为几名患者提供指导）成为可能。; 另外，二十世纪机器人技术的发展，也为机器人参与神经康复治疗提供了可能。目前机器人已经在运动功能障碍患者的护理方面得到了广泛的应用。上世纪90 年代，人们开始将目光投向机器人应用的另一领域—治疗机器人。治疗机器人将主要使用以下技术：1、机器人技术；2、传感器技术； 3、信息技术；4、电子通讯技术。 本项目的主要目标就是使用这四种技术，设计一种辅助偏瘫病人进行康复训练的机器人，将之应用于临床使用，通过对患者使用情况的分析，探索患者病情——训练内容——康复效果三者之间的关系，达到提高训练效率和优化康复效果的目的。; 二、国内外研究现状; 如下图1所示为肩关节专用机械手，可实现肩关节的前屈、 后伸、外展、内收及上举、旋转各种运动。;图2供肘关节功能恢复之用。;图3采用回转运动方式，模拟手指自然运动轨迹， 适用于手指康复锻炼。配置左、右手套件， 左、右手均可使用。; 这些产品的共同点：都针对某一关节进行康复锻炼，是在患者患肢上的一点进行牵引，以这一点的运动轨迹来替代整个患肢的运动轨迹，并确定患肢上各关节的活动。其只能带动患者患肢做小幅度的运动，运动范围仅限于患者身体正前方的小块区域，不能带动患者患肢做向体侧的大范围大幅度的伸展运动，从而不能充分提供中枢神经康复所需的运动刺激。而且，机器人对患肢的支撑不具灵活性，不利于患者发挥患肢的残余功能。 ; 三、机械手臂的结构、功能及特点;1、康复机器人手臂组成结构;辅助训练系统 ;本设计的机械结构部分见下图：;2、康复机器人的功能描述：; 并要求机器人能具备示教功能，以便实现机器人适应不同患者的训练需要，同时机器人能够及时、准确地采集反馈康复训练过程中的运动参数（速度、作用力、姿位、时间等），以便能对康复训练效果做出客观的评价。 同时，为了给患者提供较好的康复锻炼的视觉、听觉环境，以及改善患者因患病导致的失望、悲观心情，可以通过音频、视频对患者神经系统的刺激以获得较好的