基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法.docVIP

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2021-09-13 发布于江苏
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基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法.doc

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号 CN111223107A（43）申请公布日 2020.06.02 （21）申请号 CN201911401147.0 （22）申请日 2019.12.31 （71）申请人武汉中海庭数据技术有限公司地址 430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼（72）发明人李汉玢;周智颖;王延存;何豪杰;刘奋（74）专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人谢洋（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法（57）摘要本发明揭露一种基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法。其中方法被配置为：获取点云数据；转换点云数据的经纬度信息为坐标系信息；沿一轨迹方向切割转换后的点云数据为至少一存储区域相同的点云块数据；获取点云块数据中待标识的目标，并且生成标识目标的标注容器；生成描述标注容器中坐标信息及反射强度信息的标注文件；优化标注文件中的坐标信息及反射强度信息；根据优化后的标注文件生成用于输入深度学习网络模型的二进制格式文件。本发明的方法被执行时能够制作单线及多线融合后的点云数据集，该点云数据集能够匹配较多的深度学习网络模型，可较快的进行工程化应用，并不需要指定点云采集设备可降低工程成本。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态 2020-06-02 公开公开 2020-06-02 公开公开 2020-06-26 实质审查的生效实质审查的生效权利要求说明书基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法的说明书内容是....请下载后查看