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第4章 执行器和防爆栅自动化仪表与过程控制第4章 执行器和防爆栅第1部分---执行器4.1 执行器---是调节系统四个基本组成部分之一,形象称为自动化的手脚。(四个基本组成部:调节对象、检测仪表、调节器、执行器)执行器的作用--根据调节器的命令控制传送、调节温度、压力、流量等工艺参数。执行器的组成(分为两部分)(1)执行结构--执行器的驱动部分,按照调节器的信号产生推力或位移;(2)调节机构--执行器的调节部分,常见有调节阀等,在执行机构操纵下调节工艺介质的流量。执行器的影响--是调节系统中的薄弱环节,质量可能导致不能正常工作或影响调节品质。4.1.1 气动执行器---以压缩空气为动力的执行器,由气动执行结构和调节阀组成。类型原理:(1)薄膜式,弹性膜片将输入气压转变为推力,结构简单、价格便宜、应用广;(2)活塞式,由气缸活塞输出推力,允许压力高、有较大推力、行程长。典型气动执行机构原理—RF-P-176-FIG4-1薄膜式原理说明 活塞式现场应用演示 调节阀的形式:(1)分为单座阀和双座阀,以阀芯阀座的套数决定,单座一套,双座两套(RF-FIG-4-3);(2)分为气开和气闭,气开:气压增加阀趋于开,气闭:气压增加阀趋于闭。 调节阀的优缺点及适用场合:单座:易改装、结构简单、无同步问题;被调气流对阀芯有作用力,可能影响正常工作。双座:作用力可大致抵消,不平衡力小;两组阀芯不易同时关闭,关闭泄漏量比单座阀大。选用气开、气关的原则:主要从安全角度考虑。事故状态下阀门打开危险性小,选启闭;反之选气开。调节阀的重要性:调节阀的特性对整个自动调节系统的调节品质有何大影响。调节阀的流量:与阀的开度和阀的前后压差均有关。阀特性研究:分两种方法—阀前后压差固定和实际工作变压差。P膜片???上半部分是产生推力的薄膜式执行机构推杆关闭阀芯(气闭式)下半部分为调节阀调节阀的形式及优缺点分析直通单座阀直通双座阀流体对阀芯的作用力9、我们的市场行为主要的导向因素,第一个是市场需求的导向,第二个是技术进步的导向,第三大导向是竞争对手的行为导向。10、市场销售中最重要的字就是“问”。11、现今,每个人都在谈论着创意,坦白讲,我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。12、在购买时,你可以用任何语言;但在销售时,你必须使用购买者的语言。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇,谁就心想事成。14、市场营销观念:目标市场,顾客需求,协调市场营销,通过满足消费者需求来创造利润。15、我就像一个厨师,喜欢品尝食物。如果不好吃,我就不要它。16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务,因为我就是顾客。17、利人为利已的根基,市场营销上老是为自己着想,而不顾及到他人,他人也不会顾及你。调节阀的优缺点及适用场合单座:易改装、结构简单、无同步问题;被调气流对阀芯有作用力,可能影响正常工作。双座:作用力可大致抵消,不平衡力小;两组阀芯不易同时关闭,关闭泄漏量比单座阀大。选用气开、气关的原则:主要从安全角度考虑。事故状态下阀门打开危险性小,选启闭;反之选气开。调节阀的重要性:调节阀的特性对整个自动调节系统的调节品质有何大影响。调节阀的流量:与阀的开度和阀的前后压差均有关。阀特性研究:分两种方法—阀前后压差固定和实际工作变压差。1.固有流量特性 在前后压差不变的情况下得出的流量特性或称为理想流量特性,通常有三种典型形式:(1)直线特性—流量与阀芯位移成直线关系;(2)对数特性—流量与阀芯位移成对数关系,即引起的流量变化的百分比相等;(3)快开特性—开度较小时流量变化较大,随开度增大很快达到最大值。三种典型固有流量特性的比较:2.工作流量特性实际使用时,阀前后压力变化,对应具体使用条件阀芯位移对水流的控制特性,影响因素较多,分析例:设调节阀管路外加压力Po恒定。阀的开度增加,Q 增加,管道压降 ΔPg 与流量 Q 平方成正比。 调节阀和管道阻力串联的情况 结论:(1)在同样的阀芯位移下,阀芯前后压差变化,非恒压差。 (2)与恒压差相比,流量开始变化较缓慢,阀开始的反应较迟钝。直线阀、对数阀的实际工作特性(考虑管道阻力) 直线阀、对数阀的实际工作特性(考虑管道阻力)其中:以 S 表示管道阻力下的压差比,即:分析:S = 1相当于管道压力为0,实际工作特性与固有流量特性相同。S 1 (1)阀开度大时流量减小,原因:管道设备压降增加。(2)阀开度大时控制灵敏度降低。注:可借鉴电位器负载特性(电流大小)对输出的影响分析。(3)对数阀随开度的变化,其流量趋势与直线阀相反。调节阀和控制对象特性的非线性补偿依据:实际使用时有管道设备压差(对象)会引起非线性,不同形式的调节阀门也可以引起非线性,两者特性适当配合的合成特
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