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第1章直流电机篇
1?1直流电动机的起动
起动电流可达额定的10-20倍,中小型鼠笼式异步电机起动电流 为额定电流的5 —7倍。
起动的要求:
起动最初,起动电流Is较大,因为此吋n= 0, Ea=0o如果电枢 电压为额定电压小,因为出很小,则起动电流可达额定电流的10、20 倍。这样大的起动电流会使换向恶化,产生严重的火花;与电枢电流 成正比的电磁转矩过大,对生产机械产生过大的冲击力。因此起动时 需限制起动电流的人小。
起动的方法:
?电枢回路串电阻起动
?降压起动
?直接起动
直接起动:
直接把电动机接到额定电压的电源,进行起动。
该方法的最初起动电流很大,可达额定电流的几十倍,对电机 的换向、机械方面很不利,一般只有很小容量的宜流电动机由 于它的电枢冋路电阻的标幺值较大,且转动惯量很小,再加上 其他方面的余度,才可以直接起动。
如果是并励电动机,由于励磁凹路电感较大,在直接起动吋,
必须先把励磁绕阻接入电源,然后才接通电枢回路。
(2)串电阻起动(将启动电阻市大往小调)
电枢冋路串电阻起动
电枢仪晞小电饥起劝凶按线IW
电枢仪晞小电饥起劝凶按线IW
屯枢冋路串电阻起动的工作原理
对应于起动电流Tsi的起动转矩为Tsi,因TsiTl,电动机开始起动。 工作点由起动点Q沿电枢总电阻为馬的人为特性上升。当转速升至 m时,起动电流和起动转矩下降至g和人2 (图中A点),为了保持起 动过程中电流和转矩有较大的值,以加速起动过程。此时闭合KM1, 切除□。此时的电流J称为切换电流。当匚被断掉后,电枢冋路总 电阻变为R沪匕+门+口。由于机械惯性,转速和电枢电动势不能突变, 电枢电阻减小将使电枢电流和电磁转矩增大,电动机的机械特性由图 中曲线1上的A点平移到曲线2上的B点。再依此切除起动电阻口、 r3,电动机的工作点就从B点到D点,最后稳定运行在自然机械特性 的G点,电动机的起动过程结束。
他励电动机常采用此法。起动电流限制在两倍至两借半额定电流 范围内。起动过程中分级切除电阻。串电阻的起动方法,不适于容量 人起动较为频繁的起动。
降压起动
当他励直流电动机的电枢回路由专用的可调压直流电源供电时,
可以采用降压起动的方法。起动电流将随电枢电压降低的程度成止比 地减小。起动前先调好励磁,然后把电源电压由低向高调节,最低电 压所对应的人为特性上的起动转矩Ts1Tl时,电动机就开始起动。起 动后,随着转速上升,可相应提高屯压,以获得需要的加速转矩,起 动过程的机械特性如图所示
并励电动机常采用此法。
为了防止直流串励电动机转速过高而损坏电动机,不允许空载启动。
12直流电动机调速 121并励、他励直流电动机
调速(可无级调速)
7
调速方法:
(1)改变电枢回路里的串联电阻(有级调速)
原理:在电枢中串入电阻,使AnT、n。不变,即电机
的特性曲线变陡(斜率变大),在相同力矩下,nJ
特点:
只能使转速下调。电枢回路串电阻调速时,所串电 阻越大,稳定运行转速越低。所以,这种方法只能在低 于额定转速的范围内调速。电枢电路串电阻调速,设备 简单,但串入电阻后机械特性变软,转速稳定性较差, 电阻上的功率损耗较大。
串入的调速电阻越大,机械特性越软。在低速运行 时,负载在不大的范围内变动,就会引发转速发生较大 的变化,转速的稳定性较差。
由于屯枢电流较大,调速电阻的容量也较大,较笨 重,不易做到电阻值连续调节,因而电动机转速不能连 续调节,一般最多分为六级。
适用:这种调速方法适用于调速性能耍求不高的中、小 型电机。
减小气隙磁通(速度增大)
由于电动机在额定励磁电流时,磁路已经有点饱和,再 增大气隙磁通就比较困难,一般是减少气隙磁通。这种
调速方法是在励磁回路串电阻实现的,用的控制功率较 少,设备简易,比电枢回路串电阻调速要方便的多。调 速后电枢冋路电流增加得多、励磁冋路电流减少的不
多。励磁回路串电阻比电枢回路串电阻损耗的电功率要
小很多。
特点:调速平滑,可做到无级调速,但只能向上调,受换向机械 本身强度所限,调速比n不能太高。一般为2:1\3:1.(最 大转速与最小转速的比)
调的是励磁电流(该电流比电枢电流小得多),调节控制 方便。
适用场合:弱磁调速只能在高于额定转速的范围内调节。
(3)降低电枢电压调节(无级调速)
原理:由转速特性方程知:调电枢电压U, 变化,斜
率不变,所以调速特性是一组平行曲线。
电压降
电压降低
特点:
(1) 工作吋电枢电压一定,电压调节吋,不允许超过山,,
而noc U,所以调速只能向下调。
(2) 可得到平滑、无级调速。
降低电源电压,电动机机械特性的硬度不变。这样, 比起电枢回路串电阻调速使机械特性变软这一点,降低 电源电压可以使电动机在低速范围内运行吋,转速随负 载变化而变化的幅度较小,转速稳定性要
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