EDS-EC CAN 系列交流伺服用户手册V1.01.pdf

APOLLO 系列交流伺服用户手册 EDS-EC/CAN 系列交流伺服用户手册 (版本号：V1.01) - 1 - 修订记录 日期 修订版本 涉及章节 描述 2016-04 V1.00 — 初版发行 2016-06 V1.01 所有章节 配套电机 EMG10-DPA22 升级为 EMG10-DPB22 版权所有 © 2016 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 未经本公司的书面许可，禁止转载或复制本书的一部分或全部内容。 EDS-EC/CAN 系列交流伺服用户手册 手册概要  本手册以EDS-EC/CAN交流伺服的用户为对象，就下列内容作以说明： ·伺服驱动器及伺服电机的到货确认及规格型号 ·伺服驱动器及伺服电机的安装方法 ·伺服驱动器及伺服电机的配线方法 ·伺服驱动器的运行方法 ·面板操作器的使用方法 ·通讯协议 ·伺服驱动器及伺服电机的技术规格和特性  本手册的适用阅读对象如下： ·EDS-EC/CAN交流伺服的程序设计及详细设计工作者 ·EDS-EC/CAN交流伺服的安装及配线工作者 ·EDS-EC/CAN交流伺服的试运行及调整工作者 ·EDS-EC/CAN交流伺服的维护及检修工作者 - 4 - EDS-EC/CAN 系列交流伺服用户手册 使用前的注意事项 ■严禁将伺服电机直接与市网电源连接。 严禁将伺服电机直接与市网电源连接，极易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持，不能旋转。 ■接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。 带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器，请在断电后再插、拔接插件。 ■断电 5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业。 即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生，建议在确认 CHARGE 指示灯 灭之后，再过 5 分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。 ■伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 10mm 以上。 伺服驱动器易发热，应尽可能选择有利于散热的安装布局，与电柜中其它设备的横向间隔最好在 10mm 以上，纵向间隔最 好在 50mm 以上，安装环境最好不受结露、振动、冲击的影响。 ■抗干扰处理和接地。 信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常，务必严格遵守如下的规定： 1． 强电线缆和弱电线缆分开走线。 2 ． 尽量缩短走线长度。 3 ． 伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地，接地阻抗在 100Ω以下。 4 ． 伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。 5 ． 驱动器的接地螺丝必须接到电柜中金属机壳，且金属机壳要接到专用接地点. ■伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件。 1． 输入电压：AC1500Vrms ，1 分钟 2 ． 切断电源：100mA 3 ． 频率：50/60Hz 4 ． 加压点： L1 、L2、L3 接头和 FG 接头之间 ■漏电保护器，应使用快速反应型的漏电保护器。 请使用快速反应型漏电保护器或指定 PWM 逆变器使用的漏电保护器，严禁使用延时型漏电保护器。 ■避免极端的调整或变更。 不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机械的剧烈震荡，造成不必要的财产损失。 ■不要直接使用电源的通／断来运行伺服电机。 电源频繁地通／断将使得伺服驱动器内部组件迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指令信号来控制伺服电机的运行。 ■工作温度:0~40° ■送经伺服驱动器能够长期运行在双轴各 300W，短时过载能力最大能够达到双轴各 3kW。 ■横移、锁边伺服驱动器能够长期运行在双轴各 300W，短时过载能力最大能够达到双轴各 1.2kW。 ■送经驱动器主电源为直流供电，各个驱动器之间共母线连接，