8、伺服示教操作及安全规范.pptVIP

感谢您的聆听和交流 胡 洋 2014年02月 国内免费服务热线：400-025-3336 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 主讲：胡 洋 日期：2014年02月 伺服示教操作及安全规范 PRONET系列伺服系统 PRONET伺服使用ESVIEW调试前的准备事项 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 使用前的注意事项 严禁将伺服电机直接与市网电源连接。 接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。 断电5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业。 伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持 在10mm以上。 抗干扰处理和接地。 伺服驱动器满足耐压要求。 漏电保护器，应使用快速反应型的漏电保护器。 避免极端的调整或变更。 不要直接使用电源的通／断来运行伺服电机。 PRONET伺服使用ESVIEW调试前的准备事项 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 使用前要确认伺服电机型号吻合接线无误 ESVIEW调试软件的基本操作 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 驱动器基本操作 面板操作器的功能 面板操作器在伺服驱动器的前面板，是由面板显 示器及面板开关组成的内置式操作器。 用面板操作器可进行各种参数的设定、显示运转 指令、状态等。 在此以初始显示状态的面板操作器为例，对其操作 键的名称及功能进行说明。 ESVIEW调试软件的基本操作 2.驱动基本操作 3.监视 及 辅助 4.绘图 及 分析 5.注 意 事 项 1.使用注意事项 驱动器基本操作 基本模式的切换 通过对面板操作器的基本模式进行切换，可进行运行状态的显示、 参数的设定、运行指令等的操作。 基本模式中包含状态显示模式、参数设定模式、监视模式及辅助功 能模式。按MODE键后，各模式按下图显示的顺序依次 切换。 ESVIEW调试软件的基本操作 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 驱动器基本操作 基本模式的切换 简码显示内容 ESVIEW调试软件的基本操作 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 驱动器基本操作 参数设定模式操作 参数的数据变更步骤 可用参数设定对想要调整的参数数据进行设定。在参数一览表中可 确认修改的范围。这里是将参数Pn102 的内容从100 变更到85 的操 作步骤。 1． 按MODE 键，选择参数设定模式。 2． 按INC 键或DEC 键选择参数号码。 ESVIEW调试软件的基本操作 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 驱动器基本操作 参数设定模式操作 3． 按ENTER 键，显示步骤2 中所选的参数数据。 4． 按INC 键或DEC 键，变更为希望的数据00085。持续按 键则数值变化加快。当数据达到最大值（或最小值），按INC 键（或DEC 键）数据将不再增加（或减小）。 5． 按一次ENTER 或MODE 键，返回参数号码显示。 ESVIEW调试软件的基本操作 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 驱动器基本操作 监视模式操作 ESVIEW调试软件的基本操作 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 驱动器基本操作 应用操作 ESVIEW调试软件的基本操作 2.驱动基本操作 3.使用安全规范 1.使用注意事项 驱动器基本操作 应用操作 Fn000 显示报警历史数据： 用于查看驱动器的历史报警记录有利于判断故障。 Fn001 恢复参数出厂值： 如参数设置有问题可以恢复出厂值重新设置 Fn002 点动(JOG)运行模式： 点动之前要确定电动速度值合理，且点动不会造 成危险 Fn003 速度指令偏移的自动调整 Fn004 速度指令偏移的手动调整 用于速度控制模式下零飘的调整 ESVIEW调试软件的基本操作 3.使用安全规范 2.驱动基本操作 1.使用注意事项 使用安全规范 1.首先检查驱动器接线是否良好，外部电气设备 的保护措施是否符合规定。（检查设备是否接地， 建议使用浪涌保护器，噪声滤波器，不允许使用 电子变压器！） 2.检查驱动器与电机接线是否匹配，检查驱动器 端子接线是否良好。 3.上电之前做好安全防护工作，建议先不插1CN 线，操作人员尽量远离机械部分，以免发生危险。 4.如果需要JOG，请将JOG速度尽量放低。 ESVIEW调试软件的基本操作 3.使用安全规范 2.驱动基本操作 1.使用注意事项 使用安全规范 5.注意上下点顺序，不允许通过拔插控制电方式 重启驱动器！ 6.断电5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业。 7.安装过程中禁止敲打电机尾部。 2.调试控制参数 3.使用安全规范 1.调