自动控制原理电子教案.docVIP

PAGE 教 案 课程名称 《自动控制原理》 学年学期 2013-2014学年第一学期 教师姓名 张鹏 所属部门 计算机与信息工程系 教案 课程教学基本信息 课程名称 《自动控制原理》 授课单位 计算机与信息工程系电子信息工程教研室 授课总学时 60学时（4学时/周×15教学周） 课程性质 学科基础课 授课对象 电子信息工程本11-1班 授课时间 2013.8.20—2013.12.3 11-1班 周二5-6节、周五1-2节 使用教材 《自动控制原理（修订版）》、孙亮，杨 编、北京工业大学出版社、2006年5月 主要参考书目 《自动控制原理》、余成波编、清华大学出版社 《自动控制原理（第五版）》、胡寿松编、科学出版社 考核方式 考查 备注 PAGE 111 章节 章节名称 第1章 自动控制系统概述 第2章 控制系统的数学描述方法 2.1 控制系统的微分方程 授课时间 2013.8.20 授课 学时 2 教学 课型 理论课 教学目的 与要求 目的： 使学生通过学习理解自动控制与自动控制系统的定义及特点。掌握两种基本控制形式：开环控制与闭环控制，并了解自动控制理论的发展。 要求： 要求学生掌握开环与闭环控制的特点及构成，对自动控制系统有初步的了解，并掌握其微分方程描述方法。 教学重点 1、自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理； 2、闭环控制系统的组成和基本环节。 教学难点 1、掌握反馈控制系统的基本要求； 2、学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 教学方法 启发式、互动式 时间分配 教学导入（5分钟） 教学讲授（75分钟） 1.1 引言（5分钟） 1.2 开环控制与闭环控制（10分钟） 1.3 自动控制与自动控制系统（25分钟） 1.4 自动控制理论的发展（15分钟） 2.1 控制系统的微分方程（10分钟） 教学小结（10分钟） 教 学 进 程 与 设 计 教学导入（5分钟） 提问学生自己举例分析什么是自动控制。 教学讲授（75分钟） §1.1 引言（5分钟） 一、自动控制 自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化，例如矿井提升机的速度控制、轧钢厂加热炉温度的控制等等。 二、自动控制系统 自动控制系统是为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体。 三、自动控制的应用 化工生产中合成氨反应塔内的温度和压力能够自动维持恒定不变，雷达跟踪和指挥仪所组成的防空系统能使火炮自动地瞄准目标，无人驾驶飞机能按预定轨道自动飞行，人造地球卫星能够发射到预定轨道并能准确回收等等。 §1.2 开环控制与闭环控制（25分钟） 一、开环控制 开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。开环控制系统的示意图如下图所示。 备注 实际例子：电动机开环控制系统  教 学 进 程 与 设 计 二、闭环控制 闭环控制是指控制装置与被控对象之间既有正向作用，又有反向联系的控制过程，即如果控制器的信息来源中包含有来自被控对象输出的反馈信息，则称为闭环控制系统，或称为反馈控制系统，如图所示： 三、反馈控制 在控制系统中，控制装置对被控对象所施加的控制作用，若能取自被控量（输出量）的反馈信息（反馈量），即根据实际输出来修正控制作用，实现对被控对象进行控制的任务，那么这种控制原理称为反馈控制原理。正是由于引入了反馈信息（反馈量），使整个控制过程成为闭合的，因此，按反馈控制原理建立起来的控制系统，叫做闭环控制系统。 §1.3 自动控制与自动控制系统（15分钟） 一、常用术语 (1) 被控对象 (2) 被控量或输出量 (3) 控制量 (4) 设定量或输入量 (5) 扰动量 (6) 反馈量 (7) 偏差量 (8) 前向通道或正向通道 (9) 反馈通道或反向通道 (10) 理想输出 (11) 实际输出 二、组成： （1）控制对象或调节对象：要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构：一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器：该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。 备注 结合方框图说明常用术语中的内容在方框图中的位置。  教 学 进 程 与 设 计 （4）给定环节：设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节：将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 （6）中间环节：一般包括比较环节和校正环节。 三、自动控制系统