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薄煤层采煤机行走部改进设计 摘要：针对薄煤层采煤机行走部在使用过程中频繁出现故障的问题，分别从行走箱壳体、行走轮组件、导向滑靴三方面对行走部进行了改进设计。现场使用效果验证了改进方案的正确性，改进设计很大程度上提高了行走部的可靠性和适应性。 0 引言采煤机是工作面三机的重要组成部分，其性能对煤矿安全、高效开采具有重要意义。由于薄煤层特殊的地质条件，要实现薄煤层高效开采，行走部的高可靠性显得尤为重要。在采煤机出现的重大质量问题中，行走部故障比较常见，其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常工作，而且井下更换行走部耗时费力，给煤矿生产带来很大困扰。所以本文以薄煤层采煤机行走部为研究对象进行设计改进。1 行走部工作原理及结构行走部是采煤机牵引行走的执行机构，完成动力和运动的传递，即牵引电机的转动和扭矩经牵引传动系统，将动力通过牵引输出轴传输到行走部中的驱动轮上，驱动轮带动行走轮旋转，通过行走轮与刮板输送机销排以齿轮齿条方式的啮合，将行走轮的圆周运动转变成直线运动，驱动采煤机沿刮板输送机的中部槽导向行走，实现采煤机沿着工作面相应方向移动。行走部通过液压螺栓固定在牵引壳体上，以止口和销轴定位，将牵引反力传递给牵引部。行走部包括驱动装置和行走机构，驱动轮通过两侧轴承支撑在壳体上，行走轮内部装有滚动轴承，通过行走轮轴支撑在壳体上，行走轮可相对轴旋转和作少量的轴向滑动，滚动轴承采用油脂润滑，为保证其可靠工作，需定期加注油脂。导向滑靴与行走轮铰接在同一轴上，导向滑靴套装在刮板输送机的销排上，使行走轮与销齿保证正常啮合并导向。采煤机运行过程中行走轮主要承受牵引力，导向滑靴在销排上支撑采煤机的重量并起到导向作用，同时还承受采煤的负荷。2 薄煤层采煤机行走部主要问题MG200/446-WD型采煤机是天地上海采掘装备科技有限公司薄煤层主要机型，主机参数先进，性能稳定，特别适用于1 m左右的薄煤层工作面开采，目前已在许多煤矿推广应用。但当其遇到硬煤及夹矸较多和大倾角、大俯采等地质构造复杂的工作面时，行走部出现了驱动轮、行走轮损坏及导向滑靴过快磨损乃至断裂等严重问题，且出现故障后不易拆装，在井下维修非常困难，不仅劳动强度大，也影响矿井的正常安全生产，造成很大的经济损失。此外，薄煤层采煤机行走机构的设计一直是采煤机设计的薄弱环节，要同时保证行走轮和行走轮轴的强度，就没有足够的径向空间安装轴承，目前常用的方法是采用几组圆柱滚子代替轴承，其弊端是易损坏，且不易更换。此种结构需要在行走轮轴上开注油孔，不但降低了行走轮轴的强度，且由于传统密封装置的局限性，难以实现双向透气、防尘的作用，在内外压差的作用下，煤尘极易进入行走轮组件内部，使其可靠性受到较大影响。因此，迫切需要对行走部进行改进设计，以提高薄煤层采煤机行走部的可靠性，来适应薄煤层工作面复杂工况的使用要求。3 薄煤层采煤机行走部的设计改进原薄煤层采煤机行走部采用整体式行走箱壳体结构，如图1所示，包括行走箱壳体、驱动轮、联接套、牵引输出轴、行走轮组件、导向滑靴。行走轮轴上开有注油孔，行走轮两侧面设置有单向透气油杯，通过注油孔向滚子轴承注油，防止轴承损坏。一旦驱动轮、行走轮或导向滑靴发生故障，需要先将行走部从牵引部上整体拆除下来，拆除牵引输出轴、联接套后才能拆出驱动轮，拆除行走轮轴后才可拆下导向滑靴、行走轮。改进后的行走箱壳体如图2所示，包括外行走箱壳体和内行走箱壳体。内、外行走箱壳体之间采用长螺钉联接，并通过定位销和圆止口定位，可以承受不同方向的剪切力，联接可靠、拆装方便。驱动轮和牵引输出轴采用一体式结构，驱动轮轴两端通过轴承支撑在行走箱壳体上，相对于原分体式结构，保证了驱动轮和牵引输出轴的强度，降低了驱动轮轴断裂的可能性，使驱动装置的可靠性得到保障。当行走部内驱动轮、行走轮或导向滑靴在井下发生故障时，只需要将外行走箱壳体拆除，而不需要拆除内行走箱壳体，就可以将驱动轮、行走轮和导向滑靴方便快捷地拆卸和安装，节省了维修时间，提高了工作效率，同时减轻了工人劳动强度。(2）行走轮组件的改进改进后的行走轮组件（见图2）包括双向透气塞、轴套、行走轮轴、格莱圈、行走轮、固体自润滑装置、压盖。行走轮绕行走轮轴旋转，固体自润滑装置安装于轴套和行走轮之间，代替圆柱滚子起到支撑作用。双向透气塞、格莱圈起到防尘密封的作用，同时双向透气塞安装于压盖上，还能够双向透气，起到平衡行走轮组件内外气压的作用。采用自润滑装置代替行走轮组件内部滚子，不需要定期向行走轮组件注入润滑油，故障率明显降低；同时采用双向透气塞和格来圈安装于两侧压盖上，防止行走轮内部因热胀冷缩产生压差，导致煤灰进入行走轮组件内部。综上所述，改进后的行走轮组件改变了传统行走轮组件的润滑方式和结构组成，避免