[硕士]磁流变阻尼器对列车过简支箱梁桥振动控制研究.pdf

摘要 桥梁在我国高速铁路占有很大比重，高速列车过桥时动力响应的 课题研究已逐步提上日程。桥梁振动控制作为一种智能主动(或半主 动、)的方法，基于控制系统和被控结构的联合作用来抵御外部的动力 输入，从而有效地减小桥梁的动力响应，进而提高行车的安全稳定性。 近年来随着智能材料的快速发展，磁流变阻尼器(MRD)作为一种 新型的阻尼器受到广泛的关注。它是一种通过实时改变磁流变阀中的 M 磁场强度，来智能调节阻尼出力目的的智能装置．与传统的机械可调阻 O C 尼器相比减少了阀门部分的机械装置，其系统更加可靠．本文主要工 . 作如下： G l、)磁流变阻尼器的工作原理及其力学模型。系统的阐述了磁流 N O 变阻尼器几种经典的力学模型，本文采用其中能较准确反映其力学性 能的修正的现象模型。． L U 2)车．桥．MRD耦合系统的建立。在选取了MRD的力学模型， H 并建立了桥梁有限元模型和具有两个转向架四个轮对的列车振动分 Z . 析模型、轨道不平顺模型的基础上，根据虚功原理推导出车桥系统的 W 动力方程，此方程适用于作匀速运动的车辆与具有任意轨道不平顺函 W 数、各种不同边界条件的桥梁的耦合系统。 W ● 编制了较为通用的车．桥．MRD竖向振动分析程序和轨道不平顺计算 程序，该程序可进行车．桥．MRD系统的动力分析，适用于能够用梁 网 单元、桁架单元和索单元模拟的桥梁模型，适用于移动荷载和可简化 为弹簧、阻尼器相连的多刚体模型的车辆模型，能够实现匀速车辆作 龙 用下的车桥系统的竖向响应分析，也可考虑轨道不平顺的影响，并在 筑 MRD作用下分析其及其对车．桥系统的动力响应的影响。 4)磁流变阻尼器最优控制力的求解。首先利用瞬时最优主动控 制求解出结构在外界激励作用下的最优控制力，然后利用本文探讨的 双限值半主动控制算法对最优控制力进行过滤，最终得出阻尼器当前 最优出力。双限值半主动控制算法是建立在主动控制理论基础之上， 再结合阻尼器的当前状态，在参数限值范围内计算出阻尼器的当前最 优出力。 5)MRD对桥梁的减振效果分析。本文采用了一种新的MRD与 锚索组成的减振系统，研究了磁流变阻尼器减振系统对高速列车通过 简支梁桥时列车、桥梁动力响应的减振效果，计算分析了磁流变阻尼 器减振系统对40m和32m简支梁桥动力响应的影响，尤其在共振车 速下对桥梁的动力响应有更好的控制效果，可在工程实践中推广应 用。同时分析了磁流变阻尼器减振系统对车辆运行平稳性的影响，通 过分析MRD对桥梁在不同荷载下的控制效果，验证了磁流变阻尼器 在控制桥梁振动方面的可行性。 ‘