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— PAGE \* Arabic 1 — 4-2 相似矩阵与矩阵的对角化 ４－２ 相似矩阵与矩阵的对角化  一、相似矩阵的概念：  １、定义4。2［Ｐ１５９］ｎ阶方阵Ａ相似于Ｂ，Ａ∽Ｂ；  由Ａ到Ｂ的相似变换，相似变换的矩阵Ｐ。  矩阵相似关系的性质：  （１） 自反性：每个方阵Ａ，有Ａ∽Ａ；  （２） 对称性：若Ａ∽Ｂ，则Ｂ∽Ａ；  （３） 传递性：若Ａ∽Ｂ，Ｂ∽Ｃ，则Ａ∽Ｃ。［掌握结论及证明］  ２、相似矩阵的性质：  （１）定理４．１：相似矩阵有相同的特征多项式，从而有相同的特征值；反之不然。 证明：Ｐ１６０：７－１３行。  反例：Ｐ１６０：１４－２１行。  （２）相似矩阵有相同的行列式；反之不然。［反例：Ｐ１６０：１４－１６行］  证明：因为Ａ∽Ｂ，所以存在可逆矩阵Ｐ，使Ｐ－１ＡＰ＝Ｂ。等式两边取行列式，得，B ＝AP P 1-＝P A P 1-＝A P P  1＝A 。 例４．４［Ｐ１６０：－１０行至Ｐ１６１：１行］  解：因为Ａ∽Ｄ＝????  ??????-300022011，所以 A ＝D ＝3  00022   11-＝３2211-＝３×４＝１２。 （３）相似矩阵有相同的秩，反之不然。  证明：因为Ａ∽Ｂ，所以存在可逆矩阵Ｐ，使Ｐ－１ＡＰ＝Ｂ，且Ｐ－１也是可逆矩阵。  故秩（Ｂ）＝秩（Ｐ－１ＡＰ）＝秩（Ｐ－１Ａ）＝秩（Ａ）。  反例：秩??????1011＝秩??????1001＝２，但；因为单位矩阵只相似于单位矩阵，故??  ????1011与??  ????1001不相似。  作业：Ｐ１８８：６  Ｐ１８８：自测题１（３）。   二、方阵的对角化  １、概念：方阵Ａ可（相似）对角化?Ａ相似于对角矩阵。  存在可对角化的矩阵，如：Ｅ，diag ｛λ１，λ２，…，λｎ｝。  存在不可逆矩阵，如Ａ＝??  ????1011 证明１：Ｐ１６１：１２－２２行（了解）。  证明２［常用方法,同于Ｐ１６８ 思考题（２）的方法］：  A E -λ＝1  011  λλ＝（λ－１）２＝０ Ａ有２重特征值：λ１＝λ２＝１。  解方程组（Ｅ－Ａ）Ｘ＝０，由  Ｅ－Ａ＝??????-0010→??  ????0010， 通解为：ｘ２＝０ｘ１（ｘ１任意）。  一个基础解系为：ξ＝（１，０）Ｔ  。 ２阶方阵Ａ只有一个线性无关的特征向量，据定理4．３，Ａ不可对角化。 ２、方阵可对角化的条件：  定理４．２ 如果ｎ阶方阵Ａ相似于对角矩阵Ｄ＝?????  ?????  ??n λλλ 21， 那么λ１，λ２，…，λｎ就是Ａ的全部特征值。  证明：Ｐ１６１：－１行－Ｐ１６２：２行。掌握。据定理４．１，因为Ａ∽Ｄ，所以  Ａ与Ｄ有相同的特征值，而对角矩阵Ｄ的特征值即主对角线上所有元素λ１，λ２，…，λｎ。  注［不讲］：由此看出：为了解决相似对角化问题引出特征值、特征向量概念。即  若Ｐ－１ＡＰ＝Ｄ，即ＡＰ＝ＰＤ。Ｐ的列向量为：η１，η２，…，ηｎ，则  Ａ（η１，η２，…，ηｎ）＝（η１，η２，…，ηｎ）???????????  ?n λλλ 21， （Ａη１，Ａη２，…，Ａηｎ）＝（λ１η１，λ２η２，…，λｎηｎ）  所以Ａηｊ＝λｊηｊ，ｊ＝１，２，…，ｎ。因为Ｐ可逆，故ηｊ≠０。  定理４．３［方阵可对角化的充要条件，基本定理］  ｎ阶方阵Ａ与对角矩阵相似?Ａ有ｎ个线性无关的特征向量。  证明：Ｐ１６２：５行－Ｐ１６３：－９行］ 了解  推论［方阵可对角化的充分条件］  如果ｎ阶方阵有ｎ个互不相同的特征值，则Ａ必相似于对角矩阵。  证明：Ｐ１６３：－８行至－６行。会证，会用结论。  ３、求可逆矩阵Ｐ，使Ｐ－１ＡＰ为对角形的方法及注意事项：  ［Ｐ１６３：－３行至Ｐ１６４：１０行。］  如例４．１中，Ｐ１６４：１３－２５行。  注意１：Ｐ１６４：－６行至－４行。  注意２：Ｐ１６４：－３行至－１行。  如例４．２中，Ｐ１６５：１－５行。  如例４．３中，Ｐ１６５：６－１５行。  ［方阵可对角化的充要条件Ｐ１６５：１６－２１行］对ｎ阶方阵Ａ，如果对应于每一个  ｋ重特征值，都恰好有ｋ个线性无关的特征向量