【设计】汽车转向梯形地优化设计.docx

【设计】汽车转向梯形地优化设计 - - - - - -精品可编辑word学习资料 gE5K4M10W5D5 — — hL5E7A5N4L4 — — lM4I7E6T2U2 齿轮齿条式转向梯形的优化设计 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  学院：车辆与能源学院专业： 2021 级车辆工程 某某： X 建霞 日期： 2021 年 4 月 15 日 齿轮齿条式转向器〔如图 1〕具有结构简洁紧凑，制造工艺简便等优点， 不仅适用于整体式前轴也适用于前轮采纳独立悬架的断开式前轴，目前被广泛地用于轿车、轻型客货车、微型汽车等车辆上；与该转向器相匹配的转向梯形机构与传统的整体式转向梯形机构相比有其特别之处，下面举一实例加以说 明； |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 图 1 齿轮齿条式转向梯形机构运动实体模型 题 目 ： 某 微 型 汽 车 〔 如 图 2 所 示 〕 各 参 数 如 下 ： K 1274.24mm ， (主销后倾角 )=2.50 ， L( 轴距 )=2340mm ， （r 车轮滚动半径） =266mm ， Bo（y 梯形臂球头销中心的 y坐标）=42.12mm，由最小转弯半径得最大外轮转角为 28o，许用齿条行程 S 要求： 62.3mm,选用参数 M 624mm ，试设计转向传动机构； 〔1〕用优化方法设计此转向梯形传动机构； 〔2〕优化后校验，压力角 40o ； 〔3〕运算出 l1 长度，齿条左右移动最大距离； |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | *  一 建模  图 2 齿轮齿条转向梯形机构 | |欢. |迎. |下. 由转向根本要求可知，在不计轮胎侧偏时，实现转向轮纯滚动、无侧滑转 |载. 向的条件是内、外轮转角符合 Arckerman 抱负转角关系： cot O 如图 3 所示； 图 3 抱负的内外轮转角关系 〔1〕设计变量： cot i k / L ， 选取变量 X (l1, h, ) |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * 12 图 4 外轮一侧杆系运动情形 由图 4 内外轮转角的关系得： | K M 2 2 |欢. |迎. |下. |载. S l1 cos(r 2 arctan K 2l1 2 arccos o ) l2 2h M 2S ( K M 2 [ l1 sin( r o ) h] (2) l2S) 2 h 2 2 l 2 (1) 2l1 ( K M 2 S) 2 h 2 (3) i r (4) 联立上式可得 i g( o ) 的函数关系式； 对于给定的汽车和选定的转向器，转向梯形机构有横拉杆长 l 1 和梯形臂长 3Km 两个设计变量； 在运算过程中， 以梯形底角 r 代替横拉杆长 l 1 作为设计变量， 3 K 再代入式 (1)得到 l1；底角 r 可按体会公式先选一个初始值进展优化搜寻 ； r arctan(4 L ) 67.88， 〔2〕目标函数： MinF (X) ii i 〔3〕约束条件：  (实际内轮转角与抱负内轮转角之差 ) |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 第一，要保证梯形臂不与车轮上的零部件发生干预； 其次，要保证有足够的齿条行程来实现要求的最大转角； 第三，要保证有足够大的传动角β；传动角β是指转向梯形臂与横拉杆所夹的锐角；传动角过小会造成有效力过小，导致转向繁重或回正不良；所以压力角α≤ 40°作为约束条件； 第四，为了保证传动良好仍期望横拉杆与齿条间夹角 比拟小，一般为 max 10 ； 将这些约束条件表示为下述的约束方程： -l 1<0; l 1- <0; ; l 1-((K-M)/2-l 1*cosγ )sin10 -°h<0； h-l 1*sin( γ- )+((K-M)/2-l 1*cosγ )sin10 <°0; 二 运算优化 取初始值 l1°, 使用 MATMA数B 学软件优化运算； 优化运算程序： K=1274.24; b=2.5*pi/180; %主销后倾角L=2340; |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. r=266; %车轮滚动半径Boy=42.12; Qomax