《工业控制网络与通信》教学课件—第5章 PROFIBUS现场总线及应用.pdfVIP

工业控制网络与通信 王小英 徐惠钢 陈英革 李峦 编 著 西安电子科技大学出版社 制作人：王小英 1. 导 论 2. 计算机网络基础 3. TCP/IP协议簇 4. Modbus工业现场总线及应用 5. PROFIBUS现场总线及应用 6. PROFINET工业以太网及应用 7. 智能制造 8. 新型工业控制网络核心技术 5 PROFIBUS现场总线及应用 1. PROFIBUS概述 3. PROFIBUS现场总线在西门子系列PLC中的应用 2. PROFIBUS通信协议 5.1 PROFIBUS概述 ➢英文全称为PROcess FIeld BUS，即过程现场总线。 ➢ 以德国西门子（Siemens）公司为首，联合十二家公司及五 个研究所共同研发的用在自动化技术的串行现场总线标准。 ➢ 世界上有超过50万个PROFIBUS网络，近1600万个各种 PROFIBUS设备稳定运行在工业现场；250多个制造和供应 商提供2000多种PROFIBUS产品。 ➢ 世界上唯一能够同时覆盖工厂自动化和过程自动化应用领域 的现场总线。 4 5 PROFIBUS现场总线及应用 1. PROFIBUS概述 3. PROFIBUS现场总线在西门子系列PLC中的应用 2. PROFIBUS通信协议 5.2 PROFIBUS通信协议 ➢ 是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。该网络符 PROFIBUS-DP 合IEC 61158-2/EN 61158-2标准，采用了令牌总线和主站/从站的混合访问 协议，可实现9.6kbps-12Mbps的数据传输速率。使用PROFIBUS-DP可取 代24V DC或4-20mA信号传输。 PROFIBUS-PA ➢ 是用于过程自动化的PROFIBUS。它可将PROFIBUS-DP通信协议与 MBP （曼彻斯特总线供电）传输技术相连接以满足IEC 61158-2 标准的要求。 PROFIBUS-PA网络基于屏蔽双绞线线路进行了本征安全设计，因此适合在危 PROFIBUS-FMS 险区域中使用（危险 0 区和 1 区）。其数据传输速率为31.25 Kbps。 ➢ 主要用于车间级监控网络，是一个令牌结构的实时多主网络。可对生产设备 状态进行在线监控、对设备故障报警及维护等。另外还可进行生产统计、生 RS485 产调度等生产管理。这一级网络主要负责大容量信息的传送，对数据传输速 串口通讯 率的要求是次要的。 6 5.2.1 PROFIBUS分类 工厂管理系统 工厂管理级 Ethernet/TCP/IP TCP/IP Backbone 总线循环时间 1000 ms 网关 PC CNC 车间级 PROFIBUS-FMS 总线循环时间 100 ms