《机械设计基础》教学课件第3章凸轮机构设计.pptxVIP

项目三 凸轮机构设计;知识目标 　　(1)掌握常用从动件的运动规律、特性及作图法。 　　(2)了解理论轮廓与实际轮廓的关系。 　　(3)了解凸轮压力角α 与基圆半径rmin的关系。 　　(4)掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的方法与步骤。 　　(5)掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 能力目标  能用图解法设计凸轮轮廓曲线。;任务一 凸轮机构应用;;任务实施一、 凸轮机构的功用和特点 　　凸轮机构是由凸轮、从动件及机架组成的高副机构。一般情况下,凸轮是具有曲线轮 廓的盘形或凹槽的圆柱形构件。通常凸轮作为主动件,作等速运动;而从动件则在凸轮轮 廓曲线的控制下按预定的运动规律作往复直线运动或往复摆动。图3-1所示为内燃机的 配气机构,它是应用凸轮机构的实例。;　　1.凸轮机构基本名词术语 　　以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例,观察凸轮机构运动情况如图3-1所示。 　　(1)主动件:凸轮作连续转动。 　　(2)从动件:作上下移动。 　　(3)移动规律:升——停——降——停。　　(4)基圆:以凸轮轮廓曲线的最小径为半径rb所作的圆称为凸轮的基圆。 　　(5)推程运动:从动件位移由0 →Smax=h,h 称为从动件行程。凸轮转过角度Φ 称为 推程运动角。 ;　　(6)远休止:从动件离转轴O 最远处静止不动。凸轮转过角度Φs 称为远休止角。 　　(7)回程运动:从动件在弹簧力或重力作用下回到初始位置,位移由Smax→0,凸轮转 过角度Φ称为回程运动角。 　　(8)近休止:从动件在初始位置静止不动。凸轮转过角度Φs 称为近休止角。 　　(9)升程:从动件在推程或回程时移动的距离。;　　2.功用 　　将主动凸轮的连续转动或往复运动转化为从动件的往复移动或摆动,而从动件的运动 规律按工作要求拟定。;　　3.特点(与连杆机构相比) 　　(1)不论从动件要求的运动规律多么复杂,都可以通过适当地设计凸轮轮廓来实现, 而且设计比较简单。 　　(2)结构简单紧凑、构件少,传动累积误差很小。 　　(3)能够准确地实现从动件要求的运动规律。 　　(4)由于凸轮机构是高副机构,易磨损,只能用于传力不大的场合。 　　(5)与圆柱面和平面相比,凸轮轮廓的加工要复杂得多。;二、 凸轮的分类 　　1.按凸轮的形状分类 　　(1)盘形凸轮。如图3-1所示,这种凸轮是绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形构 件,它是凸轮的基本形式。　　(2)移动凸轮。这种凸轮外形通常呈平板状,如图3-2所示的凸轮,可视作回转中心位于无穷远时的盘形凸轮,它相对于机架作直线移动。;;　　(3)圆柱凸轮。如图3-3所示,凸轮是一个具有曲线凹槽的圆柱形构件,它可以看成 是将移动凸轮卷成圆柱演化而成的。;　　2.按从动件的结构形式分类 　　从动件仅指与凸轮相接触的从动的构件。图3-4所示为常用的几种形式,其中图(a) 为尖顶移动从动件,图(b)为滚子从动件,图(c)为平底从动件,图(d)为球面底从动件。滚 子从动件的优点要比滑动接触的摩擦系数小,但造价要高些。对同样的凸轮设计,采用平 底从动件其凸轮的外廓尺寸要比采用滚子从动件小,故在汽车发动机的凸轮轴上通常都采 用这种形式。在生产机械上更多的是采用滚子从动件,因为它既易于更换,又具有可从轴 承制造商中购买大量备件的优点。沟槽凸轮要求用滚子从动件。;滚子从动件基本上都采用 特制结构的球轴承或滚子轴承。球面底从动件的端部具有凸出的球形表面,可避免因安装 位置偏斜或不对中而造成的表面应力和磨损增大的缺点,并具有尖顶与平底从动件的优 点,因此这种结构形式的从动件在生产中应用也较多。;;　　3.按凸轮与从动件保持接触的方式分类 　　凸轮机构是一种高副机构,它与低副机构不同,需要采取一定的措施来保持凸轮与从 动件的接触,这种保持接触的方式称为封闭(锁合)。常见的封闭方式有: 　　(1)力封闭:利用从动件的重量、弹簧力(如图3-1所示)或其他外力使从动件与凸轮 保持接触。;　　(2)形封闭:依靠凸轮和从动件所构成高副的特殊几何形状,使其彼此始终保持接触。　　常用的形封闭凸轮机构有以下几种: 　　① 凹槽凸轮:依靠凸轮凹槽使从动件与凸轮保持接触,如图3-5(a)所示。这种封闭 方式简单,但增大了凸轮的尺寸和重量。;　　② 等宽凸轮:如图3-5(b)所示,从动件做成框架形状,凸轮轮廓线上任意两条平行 切线间的距离等于从动件框架内边的宽度,因此使凸轮轮廓与平底始终保持接触。这种凸 轮只能在转角180°内根据给定运动规律按平底从动件来设计轮廓线,其余180°必须按照等 宽原则确定轮廓线,因此从动件运动规律的选择受到一定限制。;　　③ 等径凸轮:如图3-5(c)所