《机械设计基础》教学课件第5章蜗杆传动设计.pptxVIP

项目五 蜗杆传动设计;知识目标　　(1 )熟悉蜗杆传动的特点。　　(2 )了解蜗杆传动的类型、应用、材料和结构。　　(3 )掌握普通圆柱蜗杆的主要参数和几何尺寸计算。能力目标　　能根据已知条件,合理地确定普通圆柱蜗杆和蜗轮的材料、主要参数、尺寸、结构、正确啮合条件、强度计算、热平衡计算等。;任务一 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算;;任务实施一、 蜗杆传动的特点及分类　　1. 蜗杆传动的特点及应用　　蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。在一般情况下,蜗杆为主动件,蜗轮为从动件,其结构形状如图 5-1 所示。　　(1 )传动比大。在动力传动中,单级蜗杆传动比 i =8~80 ;在传递运动时,其传动比可达 1000 。由于传动比大,因而结构很紧凑。　　(2 )传动平稳。由于蜗杆的齿廓是一条连续的螺旋线,因此传动平稳,噪声小。;　　(3 )具有自锁性。在一定条件下可制成具有自锁性的蜗杆,使得蜗杆可以带动蜗轮,而蜗轮不能带动蜗杆。　　(4 )传动效率低。在蜗杆传动中,其齿面之间存在较大的滑动速度,因此摩擦损失较大,所以其传动效率较低,不适用于大功率传动。　　(5-)制造成本较高。为了提高减摩性和耐磨性,通常蜗轮的齿圈选用贵重的青铜等材料制造,蜗杆则多淬硬后进行磨削,因此制造成本较高。;　　2. 蜗杆传动的类型　　(1 )按蜗杆形状的不同,蜗杆传动分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动(阿基米德(ZA )蜗杆(普通蜗杆)、渐开线( ZI )蜗杆、法向直齿廓(ZN )蜗杆(延伸渐开线蜗杆)和圆锥包络( ZK )蜗杆)和圆弧圆柱蜗杆传动。;　　圆柱蜗杆由于制造简单,因此有着广泛的应用,如图 5-2 ( a )所示;圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的;环面蜗杆传动其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳,齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高,如图 5-2 ( b )所示;锥蜗杆传动同时啮合齿数多,重合度大,传动比范围大(10~360 ),承载能力和效率较高,可节约有色金属,如图 5-2 ( c )所示。;;　　(2 )按??螺旋方向分类。按照螺旋方向的不同,蜗杆可分为右旋蜗杆和左旋蜗杆两种,其螺旋方向的观察与斜齿轮相同,如图 5-3 所示。蜗轮相应地也有右旋蜗轮和左旋蜗轮两种。通常为了加工方便,常用的是右旋蜗杆和右旋蜗轮。　　(3 )按照螺旋线分类。按照螺旋线不同,蜗杆有单线和多线之分。;;二、 蜗杆传动的基本参数　　蜗杆传动的基本参数与基本尺寸计算是以中间平面上的参数与尺寸为基准的。如图 5-4 所示,通过蜗杆的轴线,且垂直于蜗轮的轴线的平面称为蜗杆传动的中间平面。;;　　1. 模数和压力角　　与齿轮传动一样,蜗杆传动的几何尺寸计算也以模数 m 作为主要参数。我国规定的模数 m 的标准值见表 5-1 ,阿基米德蜗杆蜗轮的压力角标准值为 α =20° 。;;　　2. 分度圆直径　　如图 5-4 所示,齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱。蜗杆分度圆直径用 d 1表示。蜗轮分度圆直径用 d 2 表示。;　　3. 蜗杆直径系数　　为了减少加工蜗轮刀具的规格,将蜗杆分度圆直径 d1 与模数 m 的比值标准化,这个比值称为蜗杆直径系数,用 q 表示,即　　4. 蜗杆头数　　蜗杆轴向剖面和梯形螺纹相似。蜗杆的齿数称为头数,用 z1表示。蜗杆的头数相当于螺杆上的螺旋线的线数,常用的为单线或双线,即蜗杆转一圈,蜗轮只转过一个齿或两个齿。;　　5. 蜗杆分度圆柱上的升角　　蜗杆螺旋齿廓面与分度圆柱面的交线为螺旋线。如图 5-5-所示,将蜗杆分度圆柱展开,螺旋线与垂直于蜗杆轴线的平面所夹的锐角称为蜗杆分度圆柱上的升角,或称蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角,用 γ 表示。设蜗杆的轴向齿距为 pa1 ,由图 5-5-可得;;　　6. 蜗轮齿数　　蜗杆头数 z1 通常为 1 、 2 、 4 、 6 , z 1 根据传动比和蜗杆传动的效率来确定。当要求自锁和大传动比时, z1 =1 ,但传动效率较低。若传递动力,为提高传动效率,常取 z1 为 1 , 4 ,6 。蜗轮齿数 z2 = iz1 ,通常取 z2 =28~80 。若 z2 27 ,会使蜗轮发生根切,不能保证传动的平稳性和提高传动效率。若 z2 80 ,随着蜗轮直径的增大,蜗杆的支承跨距也会增大,其刚度会随之减小,从而影响蜗杆传动的啮合精度。z1 、 z2 可参考表 5-2 的推荐值选取。;;　　7. 标准阿基米德蜗杆传动的几何尺寸计算　　标准阿基米德蜗杆传动的几何尺寸计算见表 5-3 。;;三、 蜗杆基本参数配置表