《工业控制网络与通信》教学课件—第4章 Modbus工业现场总线及应用.pdfVIP

工业控制网络与通信 王小英 徐惠钢 陈英革 李峦 编 著 西安电子科技大学出版社 制作人：王小英 1. 导 论 2. 计算机网络基础 3. TCP/IP协议簇 4. Modbus工业现场总线及应用 5. PROFIBUS现场总线及应用 6. PROFINET工业以太网及应用 7. 智能制造 8. 新型工业控制网络核心技术 4 Modbus工业现场总线及应用 1. Modbus概述 3. Modbus调试工具 2. Modbus通信协议 4. Modbus在西门子系列PLC中的应用 4.1 Modbus概述 ➢ 一种串行通信协议，是由Schneider施耐德电气公司（前身是Modicon 公司）在1979年发表的。 ➢ Modbus协议标准开源、免费 ➢ Modbus协议支持多种电气接口，如RS232、RS485、TCP/IP等，还可 以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、无线电波等。 ➢ Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。便于用户理解和使用， 厂商也容易开发和集成，可以快速形成工业控制网络。 ➢ Modbus协议凭借其简单性以及便于在许多通信媒介上实施应用的特点 一直使它受到最广泛的支持，有着极其广泛的应用。尤其是使用现有老 式控制系统时，需要扩充现场仪表或者增加远程控制器的时候，基本上 都会采用Modbus协议作为一个能够解决复杂问题的简单方案。 4 4 Modbus工业现场总线及应用 1. Modbus概述 3. Modbus调试工具 2. Modbus通信协议 4. Modbus在西门子系列PLC中的应用 4.2 Modbus通信协议 Modbus通信模型 Modbus应用层 以太网 基于TCP 的Modbus Modbus TCP/IP 502 TCP 异步串行 端口 IP Modbus RTU Modbus ASCII 以太网/ 802.3 主站/从站 Modbus plus/HDLC 其他 高速令牌网 以太网物理层 RS-232/422/485 物理层 其他 Modbus PLUS