《机械设计基础》教学课件第6章间歇运动机构设计.pptxVIP

项目六 间歇运动机构设计;知识目标 　　(1)了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机构的运动特点、主要参数及应用。 　　(2)了解万向联轴节的特点、应用。 能力目标 　　能够应用棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机构及万向联轴节。;任务一 棘轮机构;;任务实施一、 棘轮机构的工作原理 　　1.单向式棘轮机构 　　图6-2所示为单向式棘轮机构。该机构的特点是:当摇杆向某一方向摆动时,棘爪推 动棘轮转过某一角度;当摇杆反向摆动时,棘轮静止不动。改变摇杆的结构形状,可以得 到如图6-3所示的双动式棘轮机构。当摇杆来回摆动时,都能使棘轮沿单向转动。单向式 棘轮机构的轮齿形状为不对称形,常用的是锯齿形(见图6-1)和直边三角形(见图6-3)。 单向式棘轮机构有外啮合棘轮机构(如图6-2所示)和内啮合棘轮机构(如图6-4 所示);;;　　2.双向式棘轮机构 　　当棘轮齿制成方形时,则可成为如图6-5(a)所示的可变向棘轮机构。图6-5(b)为另 一种可变向棘轮机构,当棘爪提起并绕自身轴线转180°后再放下,则可依靠棘爪端部结构 两面不同的特点,实现棘轮沿相反方向单向间歇转动。;;二、 棘轮机构的类型 　　1.根据结构特点分类 　　根据棘轮机构的结构特点,棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两种。在 齿式棘轮机构中,棘轮外缘或内缘上具有刚性轮齿,依靠棘爪与棘轮齿间的啮合传递运 动,如图6-6所示。摩擦式棘轮机构采用没有棘齿的棘轮,棘爪为扇形的偏心轮,如图 6-7所示。;;;　　2.根据啮合方式分类 　　根据棘轮机构的啮合方式,棘轮机构又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构两种。外啮合棘轮机构的轮齿分布在棘轮的外缘,如图6-6(a)所示;内啮合棘轮机构的轮齿 分布在棘轮的内缘,如图6-6(b)所示。;三、 棘轮机构的特点及应用 　　1.棘轮机构的特点 　　(1)齿式棘轮机构。齿式棘轮机构的主动件和从动件之间是刚性推动,因此转角比较 准确,而且转角大小可以调整,棘轮和棘爪的主从动关系可以互换,但是刚性推动将产生 较大的冲击力,而且棘轮是从静止状态突然增速到与主动摇杆同步,也将产生刚性冲击, 因此齿式棘轮机构一般只宜用于低速轻载的场合,例如工件或刀具的转位,工作台的间歇 送进等。棘爪在棘齿齿背上滑过时,在弹簧力作用下将一次次地打击棘齿根部,发出噪音。;　　(2)摩擦式棘轮机构。这种机构的结构十分简单,工作起来没有噪音(因此有时也称为 “无声棘轮”);棘轮的转角可调,主动件与从动件的关系也可以互换。但是由于是利用摩擦 力楔紧之后传动,因此从动件的转角准确程度较差,通常只适用于低速轻载场合。;　　2.棘轮机构的应用 　　除上述棘轮机构以外,图6-8所示的是一种单向离合器,是棘轮机构的一个典型的应 用。当主动爪轮逆时针回转时,滚柱借摩擦力而滚向空隙的收缩部分,并将套筒楔紧,使其随爪轮一同回转;而当爪轮顺时针回转时,滚柱即 滚到空隙的宽敞部分,而将套筒松开,这时套筒静止 不动。利用此种机构,当主动爪轮以任意角速度反复 转动时,可使从动的套筒获得任意大小转角的单向间 歇转动,故此种机构可用作单向离合器和超越离合器。 超越离合器是指能实现超越运动(即从动件的速度可以 超过主动件)的离合器。多数棘轮机构都可以用作超越 离合器。图6-9所示为自行车后轴上的飞轮结构,这 是一种典型的超越机构。;;;　　棘轮机构还可以起到制动的作用。在一些起重设备或牵引设备中,经常用棘轮机构作 为制动器,以防止机构的逆转。图6-10所示为起重机的棘轮制动器。;;四、 棘轮与棘爪的位置关系 　　1.棘轮与棘爪的正确位置 　　棘轮在工作的时候,受到棘爪推力的作用。同时,棘爪也会受到棘轮反作用力的作用。 如图6-11所示,当棘轮的转矩一定时,为了使棘爪的受力最小,应使棘轮的齿顶 A 与棘 爪的转动中心O2的连线O2A 垂直于棘轮的半径O1A,即∠O2AO1=90°。;;　　2.棘轮的齿面偏斜角 　　如图6-11所示,棘轮轮齿的工作面相对于棘轮半径O1A 朝齿体内部偏斜了一个角 度,这个角称为棘轮的齿面偏斜角,用φ 表示。 为了保证机构的正常工作,必须使棘爪能够顺利地进入齿面,而不致与轮齿脱开。因 此,经过推导可以得出如下结论:;式中:ρ为轮齿与棘爪之间的摩擦角。摩擦角ρ可以由棘轮轮齿与棘爪之间的摩擦系数f求出:为可靠起见,一般取棘轮的齿面偏斜角φ≈20°。;　　3.单动式棘轮机构棘轮每次转过的角度δ 　　单动式棘轮机构棘轮每次转过的角度δ 由下式计算:式中:z 为棘轮的齿数;k 为棘爪一次推过的齿数。;　　2.齿距 　　在棘轮齿顶圆的圆周上,相邻两个齿对应 点之间的弧长称为棘轮的齿距,用p 表示,如