《机械设计基础》教学课件第2章平面机构分析.pptxVIP

项目二 平面机构分析;知识目标　　(1 )掌握四杆机构的基本形式、演化及应用。　　(2 )掌握曲柄存在条件、传动角 γ 、压力角 α 、死点、急回特性、极位夹角和行程速比系数等物理含义,并熟练掌握其确定方法。　　(3 )掌握按连杆二组位置、三组位置,连架杆三组对应位置,行程速比系数设计四杆机构的原理与方法。　　(4 )掌握运动副、运动链与机构的概念及其区别,运动链自由度的计算及确定成为机构的条件。;任务一 平面机构的组成及平面机构运动简图绘制;;任务实施一、 平面机构的组成 　　平面机构是所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。机构中的构件只 有通过一定的方式相互联接起来,并且满足一定的条件才能传递确定的运动和动力,如图 2-1所示。;　　1.运动副 　　运动副是两个构件直接接触组成的,能产生某些相??运动的连接。必备的条件是两个 构件、直接接触、有相对运动,三个条件,缺一不可。运动副元素中直接接触的部分可以是 点、线、面,例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等,如图2-2所示。;;　　2.运动副的分类 　　运动副根据两构件之间的相对运动分为平面运动副和空间运动副;根据两构件之间的 接触情况分为高副和低副。 　　1)高副 两个构件之间通过点或线接触而组成的运动副称为高副。图2-3(a)所示的是凸轮1 与从动件2通过点接触组成的高副,图2-3(b)所示的是齿轮1和齿轮2通过线接触组成 的高副。当两个构件组成高副时,构件1相对于构件2既可沿接触点A 的公切线t t方向 作相对移动,又可在接触点A 绕垂直于运动平面的轴线作相对转动,即两个构件之间可产 生两个独立的相对运动。;;　　此外,常有的运动副如球面副(如图2-4(a)所示),螺旋副(如图2-4(b)所示)都是空 间运动副。;　　2)低副 　　在平面机构中,两个构件通过面接触而组成的运动副称为低副。 　　根据两个构件之间的相对运动形式,低副又可分为转动副和移动副。 　　若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线作相对转动,则这种运动副称为转动副或回 转副,又称为铰链,如图2-5(a)中构件1与构件2组成的是转动副。 　　若组成运动副的两个构件只能沿着某一直线作相对移动,则这种运动副称为移动副, 如图2-5(b)中构件1与构件2组成的是移动副。;;二、 平面机构运动简图的绘制 　　1.自由度和约束 　　(1)自由度。自由度是构件所具有的独立运动的数目(或独立位置参变量)。 　　在三维空间内自由运动的构件具有六个度。 　　作平面运动的构件(如图2-6所示)则只有三个自由度,这三个自由度可以用三个独 立的参数x、y 和角度θ表示。质点A:(xA ,yA )具有两个自由度;构件AB:(xA ,yA ,θ) 具有三个自由度。　　(2)约束。约束是对构件独立运动所加的限制。每形成一个约束,便减少一个自由度。;;　　2.运动副简图绘制 　　(1)转动副简图绘制,如图2-7所示。;　　(2)移动副简图绘制,如图2-8所示。 这　　些移动副引入了两个约束(沿y 方向移动及xOy 平面内转动),保留了一个自由度 (在x 方向移动)。 　　结论:面接触的运动副———平面低副引入两个约束,保留一个自由度。;;　　(3)平面高副简图绘制,如图2-9所示。;　　3.运动链 　　运动链是由两个以上的构件通过运动副连接而构成的系统。运动链分为闭式运动链和 开式运动链两种。所谓闭式运动链是指组成运动链的每个构件至少包含两个运动副,组成 一个首末封闭的系统;开式运动链的构件中有的构件只包含一个运动副,它们不能组成一 个封闭的系统。如图2-10(a)、(b)所示为闭式运动链,图2-10(c)、(d)为开式运动链。;;　　4.一般机构中的构件的分类 　　一般机构中的构件可分为三类: (1)固定件(机架):用来支承活动构件的构件。例如图1-1中的气缸体就是固定件,　　用以支承活塞和曲轴等。在研究机构中活动构件的运动时,常以固定件作为参考坐标系。 　　(2)原动件:运动规律已知的活动构件,它的运动规律是由外界给定的。比如内燃机 中的活塞就是原动件。;　　(3)从动件:机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。比如内燃机的连杆和 曲轴都是从动件。从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的组成情况。任何一 个机构中,必有一个构件被相对当作固定件。例如:气缸体虽然随着汽车运动,但在研究 发动机的运动时,仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件,其余 的都是从动件。如图2-11所示的平面机构的机构运动简图中,构件1为原动件;构件2、 3为从动件;构件4为机架。;;　　Ⅱ级杆组:由2个构件和3个低副构成的杆组,Ⅱ级杆组的组合形式如