《机械设计基础》教学课件第4章齿轮传动设计.pptxVIP

项目四 齿轮传动设计;;任务一 齿轮啮合基本定律;;　任务实施一、 齿轮传动的特点和类型 　　齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的一种传动形式,它主要用来传递任意两根轴之 间的运动和动力。一般利用一对齿轮将一根轴的转动传递给另一根轴,并可改变转动速度 和转动方向。;　　1.齿轮传动的特点及应用 　　齿轮传动和其他形式的机械传动相比较,其主要优点是:传动准确,能保证恒定的瞬 时传动比;适用的功率和圆周速度范围很广(最大功率可达数万千瓦、圆周速度 200~ 300m/s、转速20000r/min);齿轮传动能实现任意位置的两轴传动;传动效率高(98%~ 99%);工作可靠,使用寿命长;结构紧凑等。它的缺点是:制造和安装精度要求高,加工 齿轮需要专用机床和设备,因此成本也较高;不适用于轴间距离较大的传动。;　　2.齿轮传动的类型 　　1)平行轴齿轮传动 　　(1)直齿圆柱齿轮传动。齿廓曲面母线与齿轮轴线相平行的齿轮,称为直齿圆柱齿轮, 又称正齿轮或简称直齿轮。其中,轮齿排列在圆柱体外表面的称为外齿轮,轮齿排列在圆 柱体内表面的称为内齿轮,轮齿排列在直线平板(相当于半径无穷大的圆柱体)上的则称为 齿条。;　　① 外啮合齿轮传动为两个外齿轮互相啮合,两齿轮的转动方向相反,如图4-2(a) 所示。　　② 内啮合齿轮传动为一个外齿轮与一个内齿轮互相啮合,两齿轮的转动方向相同,如 图4-2(b)所示。 　　③ 齿轮齿条传动为一个外齿轮与齿条互相啮合,可将齿轮的圆周运动变为齿条的直 线移动,或将直线运动变为圆周运动,如图4-2(c)所示。;;　　(2)平行轴斜齿轮传动。齿廓曲面母线相对于齿轮轴线偏斜一定角度的齿轮,称为斜 齿圆柱齿轮,简称斜齿轮。斜齿轮也有外啮合传动、内啮合传动和齿轮齿条传动三种。一 对轴线相平行的斜齿轮相啮合,构成平行轴斜齿轮传动,如图4-3(a)所示。图4-3(b)为 人字齿轮传动。;;　　2)空间齿轮传动 　　(1)传递两相交轴转动的齿轮传动。这种齿轮传动的轮齿排列在轴线相交的两个圆锥 体的表面上,故称为锥齿轮或伞齿轮传动。按其轮齿的形状,可分为如下三种: 　　① 直齿锥齿轮传动,如图4-4(a)所示。这种锥齿轮传动应用最为广泛。 　　② 斜齿锥齿轮传动,如图4-4(b)所示。这种齿轮因不易制造,故很少应用。 　　③ 曲线齿锥齿轮传动,如图4-4(c)所示。这种齿轮传动可用在高速、重载的场合,但 需用专门的机床加工。;;　　(2)传递两交错轴转动的齿轮传动。这类齿轮传动又称空间齿轮传动,常见的有两种: 　　① 交错轴斜齿轮传动,如图4-5(a)所示。其单个齿轮为斜齿圆柱齿轮,但两齿轮的轴线既不相交也不平行,而是相互交错的。 　　② 蜗轮。蜗杆传动,如图4-5(b)所示。其两轴交错成90°,兼有齿轮传动和螺旋传动 的特点。;;二、 齿廓啮合传动比及基本定律 　　1.传动比 　　一对齿轮相互啮合传动时,两个齿轮的瞬时角速度之比称为瞬时传动比,用i 表示。 设主动轮1的角速度用ω1表示,从动轮2的角速度用ω2表示。当不考虑两个齿轮的转动方 向时,其传动比的大小为;　　2.齿廓啮合基本定律 　　齿轮传动依靠两个齿轮的轮齿相互啮合来实现运动或动力的传递。轮齿齿廓曲线的形 状将直接影响着齿轮传动的瞬时传动比,如何选择齿轮的齿廓曲线使其瞬时传动比为常数 是一个值得研究的问题。齿廓曲线与瞬时传动比之间的关系可由齿廓啮合基本定律来确 定。如图 4-6所示为一对直齿圆柱齿轮啮合情况。;;　　过啮合点 K 点作两轮齿廓的公法n-n 线,它与两个齿轮的连心线O1O2交于 P 点。 根据第3章介绍的速度瞬心的定义,则P 点即为两个齿轮的相对速度瞬心。所以,瞬时传 动比为;　　在节点P 处,两个齿轮的圆周速度相等,所以一对齿轮的传动相当于一对节圆相切作纯滚动。因此,这对齿轮的瞬时传动比为;　　3.共轭齿廓 　　凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓。从理论上讲,可用作共轭 齿廓的曲线有无穷多,但选择时还应考虑制造、安装和强度等要求。对于定传动比的齿轮 机构,常用的齿廓曲线有渐开线、摆线、圆弧曲线等。;三、 渐开线及渐开线齿廓 　　1.渐开线的形成及其性质 　　如图 4-7(a)所示,当一条直线nn 沿着一个固定的圆作纯滚动时,该直线上任意一点 K 在平面上的轨迹AK 曲线称为这个圆的渐开线。这个固定的圆称为渐开线的基圆,其半 径用rb表示。直线nn 称为发生线。;;　　根据渐开线形成的过程,可知渐开线具有以下性质: 　　(1)发生线沿基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的弧长,即lNK =lAM 。 　　(2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切。切点N 是渐开线上K 点