《机械设计基础》教学课件第7章轮系.pptxVIP

项目七 轮系;知识目标 　　(1)了解轮系的类型及特点。 　　(2)掌握轮系传动比的计算方法。 　　(3)掌握轮系的功能、作用。 能力目标 　　能根据实际要求进行各种轮系设计。;任务一 轮系的分类及应用;;任务实施一、 轮系的分类 　　前面已经讨论了一对齿轮传动及蜗杆传动的应用和设计问题,然而在实际的现代机械 传动中,运动形式往往很复杂。由于主动轴与从动轴的距离较远,或要求有较大传动比, 或要求在传动过程中实现变速和变向等原因,仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够 的,而需要采用由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这 种由一系列相互啮合的齿轮(包括蜗杆、蜗轮)组成的传动系统称为齿轮系,简称轮系。本 章重点讨论各种类型齿轮系传动比的计算方法,并简要分析各齿轮系的功能和应用。;　???组成轮系的齿轮可以是圆柱齿轮、圆锥齿轮或蜗杆蜗轮。如果全部齿轮的轴线都互相 平行,这样的轮系称为平面轮系;如果轮系中各轮的轴线并不都是相互平行的,则称为空 间轮系。通常根据轮系运动时各个齿轮的轴线在空间的位置是否都是固定的而将轮系分为 两大类:定轴轮系和周转轮系。;　　1.定轴轮系 　　在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变的轮系,称为定轴轮系。定轴轮系是最基本的 轮系,应用很广。 　　由轴线互相平行的圆柱齿轮组成的定轴齿轮系,称为平面定轴轮系,如图7-2所示。 　　包含有圆锥齿轮、螺旋齿轮、蜗杆蜗轮等空间齿轮的定轴轮系,称为空间定轴轮系, 如图7-3所示。;;;　　2.周转轮系 　　轮系在运动过程中,若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外,其轴线又绕另 一个齿轮的固定轴线转动,则称其为周转轮系,也叫动轴轮系,如图7-4所示。;　　其中齿轮2的轴线不固定,它一方面绕着自身的几何轴线O2旋转,同时O2轴线又随 构件 H 绕轴线Oh公转。分析周转轮系的结构,可知它由下列几种构件所组成: 　　(1)行星轮:当轮系运转时,一方面绕着自己的轴线回转(称自转),另一方面其轴线 又绕着另一齿轮的固定轴线回转(称公转)的齿轮称为行星??,如图7-4中的齿轮2。 　　(2)行星架:轮系中用以支承行星轮并使行星轮得到公转的构件,如图7-4中的构件 H,该构件又称系杆或转臂。　　(3)中心轮:轮系中与行星轮相啮合,且绕固定轴线转动的齿轮,如图7-4的齿轮1、 3。中心轮又称太阳轮。;　　3.混合轮系 　　凡是轮系中既有周转轮系部分,又有定轴轮系部分,或由两个以上周转轮系组成时, 该轮系称为混合轮系。如图7-5(a)所示,它既包含有定轴轮系部分又包含有周转轮系部 分。图7-5(b)所示是由两个周转轮系所组成的。混合轮系必须包含有周转轮系部分。;;二、 轮系的应用 　　在机械中,轮系的应用十分广泛,主要有以下几个方面。　　1.实现变速传动 　　在主动轴转速不变时,利用轮系可以获得多种转速。如汽车、机床等机械中大量运轮 系变速传动。 　　图7-6为某汽车变速器的传动示意图,输入轴Ⅰ与发动机相连,n1=2000r/min,输 出轴Ⅳ与传动轴相连,Ⅰ、Ⅳ轴之间采用了定轴轮系。当操纵杆变换挡位,分别移动轴Ⅳ 上与内齿圈B 相固联的齿轮4或齿轮6,使其处于啮合状态时,便可获得四种输出转速, 以适应汽车行驶条件的变化。;;　　2.实现分路传动 　　利用轮系可以使一根主动轴带动若干根从动轴同时转动,获得所需的各种转速。例 如,图7-7所示的钟表传动示意图中,由发条盘驱动齿轮1转动时,通过齿轮1与齿轮2 的啮合可使分针 M 转动;同时由齿轮1、2、3、4、5、6组成的轮系可使秒针S 获得一种转 速;由齿轮1、2、9、10、11、12组成的轮系可使时针 H 获得另一种转速。按传动比的计 算,如适当选择各轮的齿数,便可得到时针、分针、秒针之间所需的走时关系。;;　　3.实现大传动比传动 　　如图7-8(a)所示,当两轴之间需要较大的传动比时,如果仅用一对齿轮传动,必然使 两轮的尺寸相差很大。这样不仅使传动机构的外廓尺寸庞大,而且小齿轮也较易损坏。所 以一对齿轮的传动比一般不大于5~7。因此,当两轴间需要较大的传动比时,就往往采用轮系来满足(如图7-8(b)所示)。;;　　特别是采用行星轮系,可以在使用很少的齿轮并且结 构也很紧凑的条件下,得到很大的传动比,图7-9所示的 轮系即是一个很好的例子。图中z1 =100,z2 =101,z2 = 100,z3=99 时,其传动比可达10000。具体计算如下:;　　应当指出,这种类型的行星齿轮传动,用于减速时,减速比越大,其机械效率越低,因 此它一般只适用于作辅助装置的传动机构,不宜传递大功率。如将它用作增速传动,则可 能发生自锁。;;　　4.运动的合成与分解