《机械设计基础》教学课件第11章机械传动系统设计.pptxVIP

项目十一 机械传动系统设计;知识目标 　　(1)掌握机械运转速度波动的调节。 　　(2)掌握机械的平衡。 　　(3)掌握机构的选型、变异与组合。 　　(4)掌握组合机构的类型和应用。 　　(5)掌握机器的运动协调设计。 　　(6)掌握机械传动系统的运动方案设计。 能力目标 　　(1)能对机械运转速度波动进行调节。 　　(2)能对机械传动系统进行设计。;任务一 机械运转调速与平衡;;任务实施　　机械运动速度的波动将在运动副中造成附加压力,降低机械的效率、使用寿命和工作 质量。应采取一定的措施,把速度波动限制在一定范围内。　　;一、 机械运转速度波动的调节 　　1.周期性速度波动的调节 　　1)周期性速度波动的原因 在运动周期内任一区段,由于驱动力矩 Md和阻抗力矩 Mr是变化的,因此它们所作的 功不总是相等,系统动能变化 ΔE≠0,即机械速度有波动。　　在一个运动周期内,驱动力矩所作的功等于阻抗力矩所作的功,即　　所以经过了一个运动周期后,系统的动能增量为零,机械速度也恢复到周期初始时的 大小。由此可知,在稳定运转过程中,机械速度将呈周期性波动。;　　2)平均角速度和速度不均匀系数 平均角速度计算公式　　平均角速度计算公式　　速度不均匀系数计算公式;　　3)周期性速度波动的调节 　　周期性速度波动的调节方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件(如飞 轮)。飞轮在机械中的作用,实质上相当于一个能量储存器。当外力对系统作盈功时,飞轮 以动能形式把多余的能量储存起来,使机械速度上升的幅度减小;当外力对系统作亏功 时,飞轮又释放储存的能量,使机械速度下降的幅度减小。为减小飞轮尺寸,通常将飞轮 安装在转速较高的轴上。;　　2.非周期性速度波动及其调节方法 　　机械运转的过程中,若驱动力矩和阻抗力矩呈非周期性的变化,则机械的稳定运转状 态将遭到破坏,此时出现的速度波动称为非周期性速度波动。非周期性速度波动的调节方法是安装调速器。;二、 机械的平衡 　　1.机械平衡的目的和分类 　　1)机械平衡的目的 　　构件在运动过程中产生惯性力和惯性力矩,这必将在运动副中产生附加的动压力,从 而增大构件中的内应力和运动副中的摩擦,加剧运动副的磨损,降低机械效率和使用寿 命。机械平衡的目的就是消除惯性力和惯性力矩的影响,改善机械工作性能。;　　2)机械平衡的类型 　　(1)回转件的平衡。绕固定轴线回转的构件称为回转件(又称为转子),其惯性力和惯 性力矩的平衡问题称为转子的平衡。转子的平衡分为刚性转子的平衡和挠性转子的平衡 两类。　　① 刚性转子的平衡。对于刚性较好、工作转速较低的转子,由于其工作时旋转轴线挠 曲变形可以忽略不计,故称为刚性转子。　　② 挠性转子的平衡。对于刚性较差、工作转速很高的转子,由于其工作时旋转轴线挠 曲变形较大,不可忽略,故称为挠性转子。;　　(2)机构的平衡。所有构件的惯性力和惯性力矩,最后以合力和合力矩的形式作用在 机构的机架上,这类平衡问题称为机构在机架上的平衡。;　　2.刚性转子的平衡 　　1)静平衡设计 对于径宽比D/b≥5的转子(如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等),它们的质量可 以视为分布在同一平面内。如果存在偏心质量,转子在运转过程中必然产生惯性力,从而 在转动副中引起附加动压力。刚性转子的静平衡就是利用在刚性转子上加减平衡质量的方 法,使其质心回到回转轴线上,从而使转子的惯性力得以平衡的一种平衡措施。;　　2)动平衡设计 　　对于径宽比 D/b5的转子,质量分布于多个平面内,除受离心惯性力的影响外,尚 受离心惯性力偶矩的影响,这种只有在转子转动时才能显示出来的不平衡称为动不平衡。 　　动平衡不仅平衡各偏心质量产生的惯性力,而且还要平衡这些惯性力所产生的惯性 力矩。;　　(1)动平衡的条件:当转子转动时,转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空 间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。 　　(2)对于动不平衡的转子,无论它有多少个偏心质量,都只需要在任选的两个平衡平 面内各增加或减少一个合适的平衡质量即可使转子获得动平衡,即对于动不平衡的转子, 需加平衡质量的最少数目为2。因此,动平衡又称为双面平衡。 　　(3)由于动平衡同时满足静平衡条件,所以经过动平衡的转子一定静平衡;反之,经 过静平衡的转子则不一定是动平衡的。;　　3.刚性转子的平衡实验 　　经平衡设计的刚性转子理论上是完全平衡的,但由于制造误差、安装误差以及材质不 均匀等原因,实际生产出来的转子在运转的过程中还可能出现不平衡现象。这种不平衡在 设计阶段是无法确定和消除的,需要利用实验的方法对其作进一步的平衡。;　　1)刚性转子的静平衡实验